مهندسی سامانههای کشاورزی (گلخانه، پرورش ماهی، تولید قارچ)
ماری کریزل آلانو؛ ونوس اوگایا؛ ادوین آربولدا
چکیده
تمرکز این تحقیق ایجاد یک دستگاه مبتنی بر اینترنت اشیا برای درجهبندی دانههای قهوه روبوستا بر اساس رنگ است که از پردازش تصویر بهعنوان جایگزینی موثر برای جداسازی دستی استفاده میکند. این سیستم به رفع یک مشکل مهم در روش برداشت نواری میپردازد که دانهها را در درجات مختلف رسیدگی جمعآوری میکند و تاثیر منفی بر کیفیت قهوه میگذارد. ...
بیشتر
تمرکز این تحقیق ایجاد یک دستگاه مبتنی بر اینترنت اشیا برای درجهبندی دانههای قهوه روبوستا بر اساس رنگ است که از پردازش تصویر بهعنوان جایگزینی موثر برای جداسازی دستی استفاده میکند. این سیستم به رفع یک مشکل مهم در روش برداشت نواری میپردازد که دانهها را در درجات مختلف رسیدگی جمعآوری میکند و تاثیر منفی بر کیفیت قهوه میگذارد. این دستگاه، دانهها را بر اساس درجه رسیدگی -قرمز برای رسیده، سبز برای نارس و سیاه برای بیش از حد رسیده- با استفاده از یک مدل تشخیص که از طریق پردازش تصویر آموزش دیده و بر روی Raspberry Pi 4 Model B پیادهسازی شده است، مرتب میکند. عملکرد دستگاه بر اساس سرعت مرتبسازی و دقت طبقهبندی ارزیابی شد. مدل تشخیص با موفقیت 277 از 300 میوه قهوه را شناسایی کرد که منجر به دقت طبقهبندی کلی 92.33% و میانگین دقت 92.55 % شد. در آزمایشهای عملی با 100 نمونه دانه در 10 آزمایش، دستگاه بهطور متوسط به دقت دستهبندی 86.83% و زمان دستهبندی 21 دقیقه و 33 ثانیه دست یافت. در مقایسه با دستگاه دستهبندی دانههای قهوه که قبلا توسعه داده شده است، در دستگاه جدید دقت بهبودیافته و سرعت پردازش سریعتری را نشان داد.
مهندسی سامانههای کشاورزی (گلخانه، پرورش ماهی، تولید قارچ)
راس جان آرندلا؛ رابرت آلن ابورا؛ ادوین آربولدا؛ جوزف لوئیس مایکل راموس؛ میشل بونو؛ دیکسون دیمرو
چکیده
هدف از توسعه سیستم نظارت بر کلونیهای زنبورهای بدون نیش با اینترنت اشیا، ارائه اطلاعات در لحظه درباره دما، رطوبت و وزن کندو برای مقابله با اختلال فروپاشی کلونی (CCD) ناشی از مداخله انسان در زنبورداری است. همچنین بهبود روشهای فعلی نظارت بر زنبورها و نظارت موثرتر و کارآمدتر از دیگر اهداف این سیستم هستند. سیستم نظارتی همچنین دارای یک ...
بیشتر
هدف از توسعه سیستم نظارت بر کلونیهای زنبورهای بدون نیش با اینترنت اشیا، ارائه اطلاعات در لحظه درباره دما، رطوبت و وزن کندو برای مقابله با اختلال فروپاشی کلونی (CCD) ناشی از مداخله انسان در زنبورداری است. همچنین بهبود روشهای فعلی نظارت بر زنبورها و نظارت موثرتر و کارآمدتر از دیگر اهداف این سیستم هستند. سیستم نظارتی همچنین دارای یک سیستم خنککننده آب برای حفظ دمای مطلوب زنبورهای بدون نیش (Tetragonula Biroi) است. این سیستم همچنین دارای داشبورد کاربر برای نظارت از راه دور بوده و هنگام فرارسیدن زمان برداشت به زنبوردار اطلاع میدهد. این دستگاه بر روی میکروکنترلر ESP8266MOD ساخته شده و از Arduino Mega 2560 R3 برای سیستم کنترل دریچه آب استفاده شده است. دادههای دما و رطوبت با سنسور DHT22 و وزن کندو با لودسلهای متصل به آمپلیفایر HX711 جمعآوری شدند. برای تست سیستم، دادههای بهدستآمده از سیستم با اندازهگیری دستی به مدت دو ماه و با استفاده از MAPE مقایسه شدند و در نتیجه، دقت سیستم بهترتیب 98.74 و 97.89 درصد برای دما و رطوبت محیط اندازهگیری شد. همچنین دقت 95.92 درصد برای وزن کندو و 93 درصد برای سیستم کنترل شیر آب بهدست آمد. کندوهای مجهز به سیستم نظارت اینترنت اشیا 3.414 درصد وزن بیشتری نسبت به کندوهای عادی بهدست آوردند که نشاندهندهی موفقیت پژوهش در دستیابی به اهداف خود میباشد.
