ماشین های کشاورزی

چکیده هدف از توسعه سیستم نظارت بر کلونی‌های زنبورهای بدون نیش با اینترنت اشیا، ارائه اطلاعات در لحظه درباره دما، رطوبت و وزن کندو برای مقابله با اختلال فروپاشی کلونی (CCD) ناشی از مداخله انسان در زنبورداری است. همچنین بهبود روش‌های فعلی نظارت بر زنبورها و نظارت موثرتر و کارآمدتر از دیگر اهداف این سیستم هستند. سیستم نظارتی همچنین دارای یک سیستم خنک‌کننده آب برای حفظ دمای مطلوب زنبورهای بدون نیش (Tetragonula Biroi) است. این سیستم همچنین دارای داشبورد کاربر برای نظارت از راه دور بوده و هنگام فرارسیدن زمان برداشت به زنبوردار اطلاع می‌دهد. این دستگاه بر روی میکروکنترلر ESP8266MOD ساخته شده و از Arduino Mega 2560 R3 برای سیستم کنترل دریچه آب استفاده شده است. داده‌های دما و رطوبت با سنسور DHT22 و وزن کندو با لودسل‌های متصل به آمپلیفایر HX711 جمع‌آوری شدند. برای تست سیستم، داده‌های به‌دست‌آمده از سیستم با اندازه‌گیری دستی به مدت دو ماه و با استفاده از MAPE مقایسه شدند و در نتیجه، دقت سیستم به‌ترتیب 98.74 و 97.89 درصد برای دما و رطوبت محیط اندازه‌گیری شد. همچنین دقت 95.92 درصد برای وزن کندو و 93 درصد برای سیستم کنترل شیر آب به‌دست آمد. کندوهای مجهز به سیستم نظارت اینترنت اشیا 3.414 درصد وزن بیشتری نسبت به کندوهای عادی به‌دست آوردند که نشان‌دهنده‌ی موفقیت پژوهش در دستیابی به اهداف خود می‌باشد.