افشین عزیزی؛ یوسف عباسپور گیلانده؛ ترحم مصری گندشمین؛ حمید ابریشمی مقدم
چکیده
سطح یک خاک خاکورزی شده مملو از خاکدانهها و کلوخههایی است که دارای اندازههای مختلف میباشند به گونهایکه اندازه آنها از نظر کیفیت خاکورزی و میزان مصرف انرژی در آمادهسازی بستر بذر از اهمیت بهسزایی برخوردار است. در این پژوهش طبقهبندی کلوخههای حاصل از خاکورزی از طریق بینایی استریو بر اساس طول، عرض و ارتفاع آنها ...
بیشتر
سطح یک خاک خاکورزی شده مملو از خاکدانهها و کلوخههایی است که دارای اندازههای مختلف میباشند به گونهایکه اندازه آنها از نظر کیفیت خاکورزی و میزان مصرف انرژی در آمادهسازی بستر بذر از اهمیت بهسزایی برخوردار است. در این پژوهش طبقهبندی کلوخههای حاصل از خاکورزی از طریق بینایی استریو بر اساس طول، عرض و ارتفاع آنها مورد توجه قرار گرفته است. از بین این ابعاد، محاسبه ارتفاع (ضخامت) کلوخهها همواره با چالش روبهرو بوده است؛ چرا که محاسبه آن که در اصطلاح پردازش تصویر به عمق تصویر معروف است، با یک تصویر تکی غیرممکن و یا بسیار سخت میباشد که برای این به سهبعدیسازی تصویر نیاز است. در این مطالعه یک مجموعه داده تصاویر استریو از سطح خاک در زمین زراعی تهیه گردید. تعداد این زوج تصاویر استریو برابر 312 جفت بود که برای بازسازی سهبعدی آنها بهترتیب عملیات کالیبراسیون، استخراج نقاط کلیدی از زوج تصاویر استریو، تطابق نقاط یافته شده و محاسبه مدل ابر نقطهای روی آنها انجام پذیرفت و تصاویر به شکل سهبعدی درآمدند. با بهدست آمدن تصویر سهبعدی ارتفاع کلوخهها محاسبه شدند و نهایتاً با در اختیار داشتن این اطلاعات و نیز استفاده از مدل تحلیل تمییزی بهعنوان یک دستهبند خطی، کلوخهها با اندازههای گوناگون طبقهبندی شدند. بالاترین دقت طبقهبندی 2/96% و نیز دقت کلی طبقهبندی برابر 7/83% بهدست آمد. نتایج این مطالعه نشان داد رویکرد بینایی استریو میتواند با تعیین ابعاد کلوخهها بهویژه ارتفاع آنها در کیفیتسنجی عملیات خاکورزی بهصورت رضایتبخشی مورد استفاده قرار گیرد.
بهروز گودرزی؛ محمدامین آسودار؛ نواب کاظمی
چکیده
امروزه در راستای تولید پایدار، کاهش عملیات خاکورزی بهویژه سیستمهای مرسوم و جایگزینی با نوع حفاظتی توصیه میگردد، ولی همچنان عملیات خاکورزی جزء انرژیبرترین عملیاتها هستند. در این تحقیق، با تغییر در تأمین توان ادوات و تبدیل توان چرخشی تراکتور به توان الکتریکی و توسعه یک نوع تیغه ارتعاشی بهعنوان ایدهای نو، اثرات ...
بیشتر
امروزه در راستای تولید پایدار، کاهش عملیات خاکورزی بهویژه سیستمهای مرسوم و جایگزینی با نوع حفاظتی توصیه میگردد، ولی همچنان عملیات خاکورزی جزء انرژیبرترین عملیاتها هستند. در این تحقیق، با تغییر در تأمین توان ادوات و تبدیل توان چرخشی تراکتور به توان الکتریکی و توسعه یک نوع تیغه ارتعاشی بهعنوان ایدهای نو، اثرات ارتعاش در ۶ بسامد مختلف شامل صفر یا ثابت، خودالقایی یا متغیر و القایی با (19+)، (۱۹-)، (۳۷+) و (۳۷-) هرتز، با متوسط سرعت پیشروی در دو سطح km h-1 5/4 و ۵/7 بر روی پارامترهای عملکردی خاکورزی با رویکرد خاکورزی حفاظتی و کاهش مصرف انرژی بررسی گردید. بههمین منظور ابتدا اقدام به توسعه و ساخت یک ماشین خاکورز تکتیغهای کششی نموده و با نصب الکتروموتور بر روی آن ارتعاشهای کنترل شده فراهم گردید. همچنین با نصب یک دستگاه ژنراتور مدل PM-10KW که چرخش محور آن را شفت تواندهی تراکتور تأمین میکرد، انرژی الکتریکی مورد نیاز خاکورز در مزرعه تأمین شد. برای اندازهگیری پارامترهای سرعت پیشروی واقعی، نیرو و توان کششی همزمان با اجرای عملیات در مزرعه از یک تراکتور تجهیز شده به سامانه جمعآوری لحظهای دادهها استفاده شد. سپس طرح آزمایشی کرت خرد شده در قالب بلوک کامل تصادفی در خاک لوم رسی سیلتی، با دوازده تیمار و سه تکرار اجرا گردید. نتایج نشان داد که فاکتور بسامد بهطور معنیداری بر شاخصهای درصد حفظ بقایا روی خاک و قطر متوسط وزنی کلوخهها و توان کششی تأثیر داشت، بهطوریکه کمترین توان کششی لازم 3/4 کیلووات در بسامد (۱۹+) و بیشترین درصد نگهداری بقایا بر روی خاک 85 درصد در بسامد (۳۷+) رخ داد و کمترین میانگین قطر متوسط وزنی کلوخهها (cm 7/2) در بسامد (37-) بهدست آمد.