با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
ارزیابی ارگونومیکی وضعیت‌های انجام کار در بین کارگران تولید نیشکر با استفاده از روش REBA

نسیم منجزی

دوره 11، شماره 2 ، 1400، ، صفحه 477-489

https://doi.org/10.22067/jam.v11i2.78574

چکیده
  پایین بودن سطح آگاهی در خصوص وضعیت صحیح بدن حین کار یکی از مشکلات کشاورزان است. بنابراین روش‌های ارزیابی وضعیت بدن به‌عنوان محور و مبنای ارزیابی خطر ابتلا به اختلالات اسکلتی-عضلانی مرتبط با کار در نظر گرفته می‌شوند. هدف از این تحقیق، شناسایی وضعیت‌های نامناسب کاری در مزارع نیشکر، در مرحله تهیه قلمه، کاشت و برداشت دستی بود. این پژوهش ...  بیشتر

پیش بینی روزهای کاری برای عملیات خاک ورزی ثانویه و کاشت پاییزه

ارمغان کوثری مقدم؛ حسن صدرنیا؛ حسن عاقل؛ محمد بنایان اول

دوره 6، شماره 2 ، 1395، ، صفحه 537-546

https://doi.org/10.22067/jam.v6i2.38089

چکیده
  روز کاری یکی از عوامل تعیین کننده در انتخاب بهینه سیستم ماشین های زراعی بوده و تعیین کننده میزان زمان موجود برای انجام عملیات کشاورزی می باشد. معمولاً برای تعیین تعداد روزهای کاری موجود از مدل های شبیه سازی رطوبت خاک استفاده می شود. در این تحقیق نیز، مدل شبیه‌سازی به منظور محاسبه رطوبت روزانه خاک در مزرعه تهیه شده است. مدل به دست آمده ...  بیشتر

طراحی و ساخت
طراحی، ساخت و ارزیابی مقدماتی روبوت کشت بذر گوجه‌فرنگی برای سینی‌های کاشت گلخانه‌ای

جلال الدین قضاوتی؛ داود محمدزمانی؛ مهدی عباسقلی پور؛ بهزاد محمدی الستی؛ عادل رنجی

دوره 5، شماره 2 ، 1394، ، صفحه 242-250

https://doi.org/10.22067/jam.v5i2.28257

چکیده
  ایجاد بستر مناسب و بذرکاری دستی بذرهای سبزیجات کوچک در سینی‌های کاشت نشاء، فرآیندی زمان بر و مستلزم نیروی انسانی بالاست و موجب محدود شدن ظرفیت تولید کشت سبزیجات در گلخانه‌ها می‌شود، در شرایط ایران، کشاورزان از بذرکارهای ظرفیت بالا خارجی به‌دلیل قیمت بالا استفاده نمی‌کنند، هدف از این پژوهش طراحی و ساخت یک ربات بذرکار دقیق برای ...  بیشتر