با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
مکان‌یابی و ایجاد نقشه هم‌زمان در محیط گلخانه با استفاده از بینایی استریو

زهرا خسروبیگی؛ شاهین رفیعی؛ سید سعید محتسبی؛ امین نصیری

دوره 10، شماره 2 ، 1399، ، صفحه 141-153

https://doi.org/10.22067/jam.v10i2.78256

چکیده
  مکان‌یابی و ایجاد نقشه هم‌زمان (SLAM) گامی ضروری در خودکار نمودن عملیات‌های کشاورزی و در نتیجه اعمال کشاورزی دقیق می‌باشد. در این تحقیق با استفاده از یک دوربین استریو به مکان‌یابی و ایجاد نقشه هم‌زمان در محیط گلخانه با استفاده از چارچوب راس پرداخته شد. قبل از تهیه تصاویر استریو از محیط گلخانه دوربین کالیبره شده و مسیر حرکت دوربین ...  بیشتر