با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
1. شبیه‌سازی و ارزیابی حرکت قایق ربات خودران

حمید عبدالملکی؛ علی جعفری؛ حسین موسی‌زاده؛ علی حاجی‌احمد

دوره 11، شماره 2 ، 1400، ، صفحه 161-171

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i2.78325

چکیده
  با توجه به نیاز بیشتر جمعیت رو به افزایش جهان به مواد غذایی، محققان به دنبال افزایش تولید کمی و کیفی محصولات با گرایش به سمت پایش برخط، کنترل هوشمند تجهیزات و بررسی کیفیت محصولات کشاورزی به‌خصوص در زمینه پرورش آبزیان هستند. در این پژوهش شبیه‌سازی یک قایق خودران مدل انجام شده است تا کنترل این نوع از شناورها را در محیط‌های مختلفی مانند ...  بیشتر