@article { author = {Hajiahmad, A. and Jafari, A. and Keyhani, A. R. and Goli, H. and No'doust, B.}, title = {Development of a Mechanism for Measuring Forces and Aligning Moment Acting on the Steering Wheels of a Four-Wheel Vehicle}, journal = {Journal of Agricultural Machinery}, volume = {4}, number = {2}, pages = {141-153}, year = {2014}, publisher = {Ferdowsi University of Mashhad}, issn = {2228-6829}, eissn = {2423-3943}, doi = {10.22067/jam.v4i2.20641}, abstract = {In this paper, a low-cost dynamometer for rolling, steered wheels is described. The dynamometer was constructed to determine whether such an instrumented mechanism was practical. Four S-beam load cells, an Opto-counter and a potentiometer were used to obtain all moments, and forces using dynamic and kinematic analysis. Minimal simplifying assumptions considered for the required calculations. Overturning, aligning and rolling resistance moments besides vertical force are directly measured by the load cells. The Opto-counter detects wheel angular velocity and the potentiometer was used to measure the steering angle. The results showed that the mechanism was very well calibrated with a coefficient of determination of over 0.99 and can be used to define wheel dynamic behavior.}, keywords = {Dynamometer,Wheel forces and moments,Load cell,Opto-counter,Potentiometer}, title_fa = {توسعه سازوکار اندازه گیری نیروها و گشتاور بازگرداننده وارد بر چرخ های هادی یک وسیله نقلیه چهارچرخ}, abstract_fa = {در این مقاله، یک سامانه دینامومتری برای چرخ های غیر محرک فرمان پذیر ارائه شده است. برای تعیین عملکرد سامانه ابداعی، چرخ دینامومتری ساخته شده و مورد ارزیابی قرار گرفت. از چهار لودسل S-شکل به همراه ترکیب روابط نیرویی و سینماتیکی با کمترین مفروضات ساده کننده برای به دست آوردن مؤلفه های گشتاور (ناوشی، برگردان و غلتشی) و نیروی عمودی وارد بر چرخ استفاده شد. یک شمارنده نوری (فرستنده و گیرنده مادون قرمز) سرعت دوران چرخ را اندازه گیری نموده و از یک پتانسیومتر به منظور به دست آوردن زاویه فرمان چرخ هادی استفاده شده است. نتایج ارزیابی این سازوکار نشان داد، واسنجی سامانه به طور مطلوب انجام شده و با ضرایب تبیین بالاتر از 0/99 قابل بکارگیری در مطالعات تعیین رفتار دینامیکی وسایل نقلیه چهار چرخ می باشد.}, keywords_fa = {دینامومتر,نیروها و گشتاورهای وارد بر چرخ,لودسل,شمارنده نوری,پتانسیومتر}, url = {https://jame.um.ac.ir/article_26783.html}, eprint = {https://jame.um.ac.ir/article_26783_2b93a881d9c2afcf18abeeb2f7dc9779.pdf} }