TY - JOUR ID - 30764 TI - ساخت و ارزیابی سمپاش هدف دار باغی با استفاده از فناوری ماشین بینایی JO - ماشین های کشاورزی JA - JAM LA - fa SN - 2228-6829 AU - آسایی, هابیل AU - جعفری, عبدالعباس AU - لغوی, محمد AD - گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران Y1 - 2016 PY - 2016 VL - 6 IS - 2 SP - 362 EP - 375 KW - پردازش تصویر KW - سم‌پاش هوشمند KW - کاهش مصرف سم KW - کنترل خودکار DO - 10.22067/jam.v6i2.37220 N2 - در روش‌های معمول سم‌پاشی در باغ‌ها، سم‌پاشی هدف‌دار انجام نمی‌شود. بررسی آمار مصرف سموم شیمیایی در باغ‌ها نشان‌دهنده مصرف بیش ‌از حد مورد نیاز گیاه بوده و از این مقدار سم مصرف‌شده، تنها 30 درصد آن به تاج درخت می رسد و باقی‌مانده آن از دست‌رفته و باعث خسارت می‌شود. سم‌پاش‌های نرخ متغیر با استفاده از سیستم‌های کنترل هوشمند تا حد زیادی در کاهش استفاده از آفت‌کش‌ها و کاهش آلودگی محیط‌زیست در باغ‌ها کارایی دارند. در این تحقیق نمونه اولیه سم‌پاش باغی مبتنی بر فناوری ماشین بینایی ارزیابی شد. سم‌پاش ساخته‌شده براساس ساختار تاج درخت و میزان سبزینه، عمل سم‌پاشی را به‌صورت بی‌درنگ انجام می‌دهد و بهره‌وری از سمپاشی در باغ را بهبود می‌بخشد. عملکرد سم‌پاش در باغ زیتون در دو حالت مختلف سم‌پاشی به‌صورت سراسر پاشی و سم‌پاشی منقطع هدف‌دار مبتنی بر سایه‌انداز درخت و فناوری ماشین بینایی مقایسه شد. این عملکرد در سه سرعت پیشروی مختلف (2، 3/5 و 5 کیلومتر بر ساعت) و چهار تکرار با استفاده از طرح کاملاً تصادفی انجام شد. نتایج نشان داد در کاربرد سم‌پاش طراحی‌شده جدید، برای باغ زیتون، مصرف سم تقریباً 54 درصد کاهش یافت. با توجه به عدم پاشش سم در فضای خالی بین درختان، در باغ‌های جوان، که دارای درختان کوچک‌تر هستند و فاصله بین تاج درختان زیادتر است، میزان کاهش مصرف سم، از این مقدار فراتر خواهد رفت. UR - https://jame.um.ac.ir/article_30764.html L1 - https://jame.um.ac.ir/article_30764_99c74c12c9a09287d7f71a36e3fabd3e.pdf ER -