با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران

1. اثر مقدار بار و فشار باد یک لاستیک با گوشت سخت بر برخی عوامل مرتبط با فشردگی خاک اندازه گیری شده در مخزن خاک

احمد شریفی مالواجردی؛ محمد یونسی الموتی؛ احمد محسنی منش

دوره 3، شماره 1 ، 1392، ، صفحه 1-8

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v3i1.19707

چکیده
  عوامل زیادی در ایجاد فشردگی خاک مؤثر هستند. یکی از این عوامل، واکنش خاک به فشارهای وارده به خاک به وسیله لاستیک و ابزار درگیر با خاک است. در این تحقیق با استفاده از یک لاستیک سخت4 تأثیر بار و فشار باد لاستیک بر برخی عوامل مرتبط با فشردگی خاک شامل: عمق و اثر لاستیک، شاخص مخروط و شاخص مقاومت افقی خاک در لایه های مختلف توسط یک حسگر اندازه ...  بیشتر

2. بررسی اثر روش کود دهی اوره و رطوبت زمان برداشت بر خواص مکانیکی نهایی ذرت دانه ای خشک شده

سجاد کردی؛ علی فدوی؛ محمد اسکندری؛ مهرشاد براری؛ مسعود رفیعی؛ علی اشرف مهرابی

دوره 4، شماره 1 ، 1393، ، صفحه 1-10

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v4i1.33159

چکیده
  خواص مکانیکی دانه تحت تأثیر عوامل متعدد از جمله مواد غذایی خاک و رطوبت زمان برداشت دانه می باشد. به‏ منظور کاهش خسارات مکانیکی، در طراحی و انجام فرآیندهای متفاوت، شناخت خواص مکانیکی تحت تأثیر عوامل مذکور ضروری می باشد. به‏ منظور بررسی اثر روش کود دهی اوره و رطوبت زمان برداشت بر خصوصیات مکانیکی نهایی دانه‌های ذرت خشک شده، آزمایشی ...  بیشتر

3. تشخیص آفلاتوکسین پسته با استفاده از تکنیک طیف‌سنجی رامان و شبکه عصبی

رضا محمدی گل؛ محمد هادی خوش تقاضا؛ رسول ملک فر؛ منصوره میرابوالفتحی؛ علی محمد نیکبخت

دوره 5، شماره 1 ، 1394، ، صفحه 1-9

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v5i1.28122

چکیده
  آلودگی ناشی از زهرابه قارچی آفلاتوکسین به‌عنوان یک معضل اساسی برای صادرات پسته محسوب می شود. با توجه به استقبال روزافزون استفاده از تکنیک طیف‌سنجی رامان در تشخیص و تفکیک مواد مختلف و همچنین مسائل پیشروی روش‌های آزمایشگاهی سنجش سم مذکور (مانند هزینه بالا و زمان بر بودن)، هدف از این پژوهش بررسی امکان تشخیص و سنجش آفلاتوکسین پسته با ...  بیشتر

4. طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه‌ی هدایت خودکار خودترازروی تراکتور در زمین‌‌های شیب‌دار

سعید دهقانی؛ سید حسین کار پرورفرد؛ حسین رحمانیان کوشککی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، ، صفحه 1-13

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.33146

چکیده
  هدایت خودکار تراکتور در زمینه‌های مختلف رو به پیشرفت نهاده است. در این تحقیق ساخت سامانه‌ی خودترازرو جهت هدایت خودکار تراکتور بر روی خطوط تراز در حین کاشت مورد نظر می‌باشد. سامانه‌ی خودترازرو شامل سه واحد حس‌کننده، پردازش و عمل‌کننده می‌باشد. حسگر زاویه‌سنج زوایای ایجاد شده در راستای طولی و عرضی تراکتور نسبت به سطح افق را تعیین ...  بیشتر

5. ساخت و ارزیابی دستگاه دانه‌کن انار ارتعاشی- بادی

سیدمهدی نصیری؛ سحر صمصامی؛ محمد لغوی

دوره 7، شماره 1 ، 1396، ، صفحه 1-12

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v7i1.50038

چکیده
  ایران علی‌رغم کسب رتبه اول جهان در تولید انار، به علت عدم توسعه روش‌های مکانیزه برای فرآوری در ردیف دوم صادرات قرار دارد. از این رو پژوهش حاضر برای ساخت و ارزیابی یک دستگاه دانه‌کن ارتعاشی انار مجهز به سامانه جت هوا انجام گرفت. تأثیر عوامل اصلی دامنه و بسامد ارتعاش بر درصد جدایش و آسیب دانه‌ها مورد آزمون قرار گرفت. خارج کردن دانه‌های ...  بیشتر

6. مطالعه آزمایشگاهی انرژی برشی ویژه ساقه یونجه به‌منظور تخمین برخی شاخص‌های کیفیت تغذیه‌ای

محمد مهدی مهارلویی؛ محمد لغوی؛ سریکالا جی باجوا؛ ماریسول برتی

دوره 8، شماره 1 ، 1397، ، صفحه 1-13

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v8i1.56187

چکیده
  پژوهش حاضر به دنبال روشی ساده و کاربردی به‌منظور استفاده در شرایط مزرعه‌ای به‌صورت بی‌درنگ برای تخمین خصوصیات کیفیت تغذیه‌ای محصول یونجه می‌باشد. این خصوصیات برای تهیه لایه نقشه تغییرپذیری کیفیت محصول و نیل به اهداف کشاورزی دقیق مورد نیاز است. پژوهش‌های پیشین نشان دادند که آزمون‌های برشی استاندارد در شرایط کنترل شده آزمایشگاهی ...  بیشتر

7. طراحی، ساخت و ارزیابی یک واحد برداشت کلم پیچ

امین رضاحسینی؛ کاظم جعفری نعیمی؛ حمید مرتضی پور

دوره 9، شماره 1 ، 1398، ، صفحه 1-13

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v9i1.62703

چکیده
  برداشت محصول کلم پیچ در ایران به‌طور معمول با دست انجام می‌شود. این روش برداشت، هزینه بالایی برای کشاورزان به‌همراه دارد. به‌‌طوری‌که، حتی در بعضی مواقع، کشت این محصول به‌دلیل هزینه بالای برداشت با نیروی کارگری، مقرون‌ به صرفه نیست. تاکنون در ایران فعالیت‌های چندانی در خصوص مکانیزاسیون برداشت محصول کلم پیچ انجام نشده است. در ...  بیشتر

8. طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه جدید اعمال میدان مغناطیسی به بذر محصولات کشاورزی – مطالعه موردی بذر پیاز

سعید رضایی؛ مجید دولتی؛ روزبه عباس زاده

دوره 10، شماره 1 ، 1399، ، صفحه 1-10

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v10i1.76370

چکیده
  استفاده از روش‌های غیرشیمیایی یکی از راهکارهای بهبود جوانه‌زنی بذر به‌شمار می‌رود. به‌منظور بررسی اثر اعمال میدان مغناطیسی بر شاخص‌های جوانه‌زنی بذر و رشد گیاهچه پیاز، یک سامانه‌ی میدان مغناطیسی چهار قطبی طراحی و ساخته شد و با سامانه دوقطبی مورد مقایسه قرار گرفت. در سامانه چهارقطبی، هر یک از چهار کلاف سیم پیچ شامل سه‌لایه سیم‌پیچ ...  بیشتر

9. ناوبری ربات متحرک گلخانه با استفاده از کدگذاری چرخش چرخ و الگوریتم یادگیری

احمد حیدری؛ جعفر امیری پریان

دوره 11، شماره 1 ، 1400، ، صفحه 1-15

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.80722

چکیده
  وجود کارهای تکراری، سخت و طاقت‌فرسا و بعضاً خطرناک در محیط گلخانه هم‌چون سم‌پاشی و برداشت، استفاده از ربات را در گلخانه ضروری نموده است. ساختار مکانیکی و الگوریتم ناوبری دو فاکتور مهم در طراحی و ساخت ربات‌های گلخانه می‌باشند. در این پروژه یک ربات متحرک گلخانه چهار چرخ محرک با فرمان‌گیری دیفرانسیلی طراحی و ساخته شد. سپس ناوبری ربات ...  بیشتر

10. مقایسه عملکرد تیغه کامپوزیت پلیمر تقویت شده با الیاف (FRP) با تیغه فولادی مورد استفاده در گاوآهن قلمی

محمد رحمتیان؛ سید حسین کار پرورفرد؛ محمد امین نعمت اللهی؛ احمد شریفی مالواجردی

دوره 12، شماره 1 ، بهار 1401، ، صفحه 1-19

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v12i1.81980

چکیده
  در سراسر دنیا، کشاورزان ادوات مختلفی را برای خاک‌ورزی انتخاب می‌کنند که این به نوع محصول، نوع خاک، میزان باقی‌مانده گیاه از محصول قبلی و غیره بستگی دارد. انتخاب ابزار خاک‌ورزی نیز تحت تأثیر در دسترس بودن ابزارآلات، توان مصرفی، هزینه‌های کارگری و سرمایه‌های موجود است. در این تحقیق، نیروی کششی، سطح مقطع به‌هم خوردگی خاک، شاخص مخروط ...  بیشتر

11. طراحی، ساخت و ارزیابی حسگر شدت جریان جرمی کمباین غلات

سید محمدرضا ناظم السادات؛ محمد لغوی

دوره 3، شماره 2 ، 1392، ، صفحه 71-84

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v3i2.25160

چکیده
  در سامانه پایش عملکرد محصول غلات، اساسی‌ترین ویژگی محصول در حال برداشت، شدت جریان جرمی دانه تمیز شده ورودی به مخزن می‌باشد. در این تحقیق، حسگری از نوع ضربه‌ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد. ابتدا واسنجی حسگر توسط وزنه‌های kg 5/0 تا kg 5/4 با گام‌های kg 5/0 انجام و خطی بودن واکنش حسگر به نیروهای وارده با ضریب همبستگی 99/0 اثبات شد. پس از آن، طبق استاندارد ...  بیشتر

12. طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه خردکن کود گاوی مرطوب

جابر سلیمانی؛ محمد حسین کیان مهر؛ سید رضا حسن بیگی بیدگلی؛ سید مهدی شریعتمداری؛ کوروش رضا‍ پور

دوره 10، شماره 2 ، 1399، ، صفحه 115-128

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v10i2.74480

چکیده
  یکی از منابع زیست‌توده فضولات دامی می‌باشد. فرآوری کود گاوی با استفاده از دستگاه‌های فشرده‌ساز (اکسترودر) به‌دلیل بزرگ بودن اندازه ذرات کود و محتویات آن (کاه و کلش) همواره با مشکلاتی روبه‌رو است. ﻫﺪف اﺻﻠﯽ در اﯾﻦ ﺗﺤﻘﯿﻖ ﻃﺮاﺣﯽ و ﺳﺎﺧﺖ دستگاه خردکن کود گاوی مرطوب ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ. قسمت‌های مختلف دستگاه شامل واحد کوبنده، ضدکوبنده ...  بیشتر

13. طراحی و ساخت یک سامانه هشدار عدم سقوط بذر در خطی‌کار دستی یک ردیفه

امید اسمند؛ سیدرضا موسوی سیدی؛ داود کلانتری

دوره 11، شماره 2 ، 1400، ، صفحه 131-143

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i2.83159

چکیده
  در تحقیق حاضر طراحی و ساخت یک سامانه هشدار الکترونیکی برای عدم سقوط بذرهای درشت از لوله سقوط کارنده به داخل شیار زمین با استفاده از سه نوع بذر ذرت، لوبیا و سویا انجام شده است. دو حسگر لیزر و ماکروویو و روش دستی در شمارش بذر مورد استفاده قرار گرفت. این آزمایش‌ها در قالب طرح کاملاً تصادفی با دو تیمار نوع بذر (ذرت، لوبیا و سویا) و نوع شمارش ...  بیشتر

14. طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه مغز کن پسته وحشی

فاطمه کریمی؛ علی فدوی

دوره 4، شماره 2 ، 1393، ، صفحه 133-140

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v4i2.21407

چکیده
  پسته وحشی یا بنه سطح معادل 2/4 میلیون هکتار از جنگلهای ایران را پوشانده است. استفاده و فرآوری بر روی محصول این درخت با توجه به خواص داروئی و غذایی بالای آن همچنان بصورت محدود و سنتی می باشد. هدف اصلی در این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی واحد مغزکن پسته وحشی می باشد، بدین منظور بنه سیرجان استان کرمان به عنوان محصول مورد مطالعه انتخاب و مشخصات ...  بیشتر

15. طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه اندازه‌بند غلتکی واگرا برای مغز بادام

داود قنبریان؛ علی قربانی مرغملکی؛ محمد علی قضاوی؛ شاهین بشارتی

دوره 5، شماره 2 ، 1394، ، صفحه 228-241

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v5i2.27009

چکیده
  مغز بادام جزء آن دسته از محصولاتی است که پیش از صادرات بایستی به‌طور صحیح اندازه‌بندی شود. در این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی یک دستگاه اندازه‌بندی برای مغز بادام ارائه شده است. مکانیزم مورد استفاده از یک جفت غلتک واگرا با شیب و فاصله قابل تنظیم تشکیل شده است که مغز بادام‌ها را بر مبنای ضخامت آنها به سه دسته ریز (ضخامت کمتر از ۶ میلی‌متر)، ...  بیشتر

16. طراحی، ساخت و ارزیابی گودال‌کن هیدرولیکی موتوردار کاربر پیاده جهت ایجاد چال کود

سامان ملاپور؛ داود کلانتری؛ مجید رجبی وندچالی

دوره 8، شماره 2 ، 1397، ، صفحه 235-248

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v8i2.64470

چکیده
  در پژوهش حاضر طراحی، ساخت و آزمون یک نوع گودال‌کن هیدرولیکی جدید مناسب برای باغ‌های کوچک ارائه شده است. گودال‌کن ساخته شده دارای عمق کار 30 و قطر کار 20 سانتی‌متر، سرعت دورانی بین 100 تا 160 دور بر دقیقه و حداکثر توان 6/5 اسب بخار می‌باشد. ارزیابی دستگاه در دو باغ مرکبات با بافت رسی سیلتی و لومی شنی با آزمون فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی ...  بیشتر

17. توسعه و ارزیابی یک سامانه بینی الکترونیکی بر پایه حسگرهای نیمه‌هادی اکسید فلزی جهت تشخیص و جداسازی اسانس‌های لیمو

سید پویا فیاض؛ سید سعید محتسبی؛ علی جعفری؛ عبدالناصر مسعودی

دوره 9، شماره 2 ، 1398، ، صفحه 253-263

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v9i2.69568

چکیده
  اسانس‌ها یا روغن‌های فرار ازجمله مواد موجود در گیاهان هستند که شامل مخلوط پیچیده‌ای از مواد شیمیایی آلی مثل ترپینوئیدها، آلدئیدها، الکل‌ها، استرها، ستن‌ها و غیره می‌باشند. اسانس‌ها از تقطیر مواد فرار موجود در اندام‌های مختلف گیاهان تازه یا خشک به‌دست می‌آیند و وزن مخصوص آن‌ها غالباً از آب کمتر است. اسانس‌ها را می‌توان به ...  بیشتر

18. طراحی، ساخت و ارزیابی یک نوع موزع خودکار نشاء ریشه لخت پیاز

محمد طهری؛ داود قنبریان؛ اورنگ تاکی؛ مهدی قاسمی ورنامخواستی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، ، صفحه 271-282

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.36579

چکیده
  در سال های اخیر با توجه به کمبود منابع آبی در کشور، تولید پیاز با کاشت نشاءهای ریشه لخت مورد توجه کشاورزان قرار گرفته است. با توجه به بالا بودن تراکم کشت مطلوب برای کشاورزان، فقدان ماشین مناسب برای کاشت نشاءهای ریشه لخت پیاز به‌عنوان یک مشکل اصلی ظاهر شده است. این تحقیق با هدف طراحی، ساخت و ارزیابی یک دستگاه موزع خودکار که بتواند ضمن ...  بیشتر

19. توسعه الگوریتم هرس بوته انگور جهت به‌کارگیری در ماشین‌های هرس هوشمند

سید مهدی حسینی؛ عبدالعباس جعفری

دوره 7، شماره 2 ، 1396، ، صفحه 323-335

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v7i2.52617

چکیده
  استفاده از ماشین‌های هرس هوشمند می‌تواند باعث کاهش نیروی کار موردنیاز برای هرس تاکستان ها گردد. در این مقاله تلاش گردیده است الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از روش‌های پردازش تصویر و فن استریوویژن قادر باشد نقاطی از بوته انگور را که در حین هرس باید قطع گردند مشخص کند. پس از تهیه تصویرها به روش استریوویژن، از آن ها به‌عنوان ورودی ...  بیشتر

20. اثر محتوای رطوبتی بر برخی خواص فیزیکی زرشک

احسان ولایتی؛ باقر عمادی؛ مهدی خجسته پور؛ محمد حسین سعیدی راد

دوره 1، شماره 1 ، 1390

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v1i1.8475

چکیده
  به منظور ارتقای سطح مکانیزاسیون در عملیات برداشت و فرآوری میوه زرشک بی دانه بعنوان یکی از محصولات بومی و اساسی استان خراسان جنوبی، برخی خواص فیزیکی آن شامل ابعاد، قطر متوسط هندسی، ضریب کرویت، سطح رویه، جرم هزار دانه، چگالی واقعی، چگالی توده، تخلخل، ضریب اصطکاک استاتیک و زوایای استقرار مورد تحقیق قرار گرفت. مطالعه این خواص تحت تاثیر ...  بیشتر

21. طراحی، ساخت و آزمون دینامومتر اتصال سه نقطه

محمد عسکری؛ سید محمدحسن کماریزاده؛ نعمت نوبخت

دوره 1، شماره 2 ، 1390

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v1i2.11353

چکیده
  برای اندازه گیری نیازهای کششی ادوات خاک ورزی از دینامومترهایی که به دوگروه مالبندی و اتصال سه نقطه تقسیم می گردند، استفاده می-شود. برای اندازه گیری نیروهای بین تراکتور و ادوات سوار، نیاز به استفاده از دینامومترهای اتصال سه نقطه می باشد. در این تحقیق، اقدام به طراحی، ساخت و آزمون دینامومتر قابل تنظیمی با ظرفیت کششی 25 کیلونیوتن شده ...  بیشتر

22. طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه دیجیتالی اندازه گیری لغزش و سرعت پیشروی مناسب برای تراکتورهای دو چرخ محرک موجود در کشو

مهدی خسروی؛ محمد حسین عباسپورفرد؛ محمدحسین آق خانی

دوره 2، شماره 1 ، 1391

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v2i1.12529

چکیده
  سرعت پیشروی و لغزش پارامترهای تعیین کننده بازده کششی در تراکتور هستند. اغلب تراکتورهای موجود بهدلیل عدم وجود استاندارد در زمینه تجهیز تراکتورها به وسایل اندازه‌گیری، فاقد ابزاری جهت اندازهگیری و نمایش لغزش و سرعت پیشروی هستند. در این پژوهش سامانهای جهت اندازه‌گیری توام لغزش و سرعت پیشروی در تراکتورهای دوچرخ محرک طراحی و پس از ساخت، ...  بیشتر

23. طراحی، ساخت و آزمایش متمرکز کننده نمایی به‌منظور اندازه گیری ویژگی های فراصوتی محصولات کشاورزی

رسول معمار دستجردی؛ سعید مینایی؛ محمد هادی خوش تقاضا

دوره 2، شماره 2 ، 1391

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v2i2.15091

چکیده
  آزمون فراصوتی یکی از روش هایی است که از آن می توان برای ارزیابی کیفیت محصولات کشاورزی استفاده کرد. تراگذر های مورد استفاده در آزمون های غیر مخرب فراصوتی، صنعتی هستند و از آنجایی که محصولات کشاورزی تضعیف کننده ی شدید امواج فراصوتی می باشند، نمی توان از این تراگذر ها در کشاورزی استفاده کرد و باید تغییراتی در آن‌ها ایجاد نمود. این کار ...  بیشتر

24. شناسایی زنجرک پسته Idiocerus stali(Hem.: Cicadellidae) با استفاده از پردازش تصویر و شبکه های عصبی مصنوعی

زینب عزیزپور؛ حسنعلی واحدی؛ علی نجات لرستانی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 01 مهر 1400

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v12i2.81004

چکیده
  استراتژی مدیریت تلفیقی آفات(IPM)، به پایش پیوسته جمعیت آفات وابسته است، این کار نه تنها زمان‌بر است، بلکه وابستگی زیادی به داوری انسان دارد و پر هزینه نیز می‌باشد. استفاده از روش‌های هوش مصنوعی به جای تصمیم‌گیری‌های دستی و انسانی، علاوه بر این که سبب افزایش بهره‌وری می‌گردد، از دقت بالایی نیز برخوردار است. پسته، یک محصول تجاری است ...  بیشتر

25. سامانه بینایی کامپیوتر جهت برداشت خودکار گوجه‌فرنگی گلخانه‌ای در شرایط نور طبیعی

حسنی محمدی منور؛ رضا علیمردانی؛ محمود امید

دوره 3، شماره 1 ، 1392، ، صفحه 9-15

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v3i1.19708

چکیده
  بیش از دو دهه است که بخش کشاورزی استفاده از سامانه‌های خودکار را تجربه می‌کند. از موارد کاربرد این سامانه‌ها در کشاورزی می‌توان به برداشت میوه اشاره نمود. بینایی کامپیوتر یکی از پرکاربردترین فن‌آوری‌های مورد استفاده در صنایع غذایی و کشاورزی نوین است. در مقاله حاضر سیستمی خودکار مبتنی بر بینایی کامپیوتر جهت برداشت گوجه‌فرنگی ...  بیشتر