توسعه سازوکار اندازه گیری نیروها و گشتاور بازگرداننده وارد بر چرخ های هادی یک وسیله نقلیه چهارچرخ

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

علی حاجی احمد ¹

علی جعفری ¹

علیرضا کیهانی ¹

هادی گلی ²

بابک نوع دوست ¹

¹ دانشگاه تهران

² دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج

https://doi.org/10.22067/jam.v4i2.20641

چکیده

در این مقاله، یک سامانه دینامومتری برای چرخ های غیر محرک فرمان پذیر ارائه شده است. برای تعیین عملکرد سامانه ابداعی، چرخ دینامومتری ساخته شده و مورد ارزیابی قرار گرفت. از چهار لودسل S-شکل به همراه ترکیب روابط نیرویی و سینماتیکی با کمترین مفروضات ساده کننده برای به دست آوردن مؤلفه های گشتاور (ناوشی، برگردان و غلتشی) و نیروی عمودی وارد بر چرخ استفاده شد. یک شمارنده نوری (فرستنده و گیرنده مادون قرمز) سرعت دوران چرخ را اندازه گیری نموده و از یک پتانسیومتر به منظور به دست آوردن زاویه فرمان چرخ هادی استفاده شده است. نتایج ارزیابی این سازوکار نشان داد، واسنجی سامانه به طور مطلوب انجام شده و با ضرایب تبیین بالاتر از 0/99 قابل بکارگیری در مطالعات تعیین رفتار دینامیکی وسایل نقلیه چهار چرخ می باشد.

کلیدواژه‌ها

دینامومتر

نیروها و گشتاورهای وارد بر چرخ

لودسل

شمارنده نوری

پتانسیومتر

20.1001.1.22286829.1393.4.2.2.8

موضوعات

• ماشین‌های کشاورزی و غیر جاده‌ای

---