با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
مقاله پژوهشی
1. طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه‌ی هدایت خودکار خودترازروی تراکتور در زمین‌‌های شیب‌دار

سعید دهقانی؛ سید حسین کار پرورفرد؛ حسین رحمانیان کوشککی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 1-13

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.33146

چکیده
  هدایت خودکار تراکتور در زمینه‌های مختلف رو به پیشرفت نهاده است. در این تحقیق ساخت سامانه‌ی خودترازرو جهت هدایت خودکار تراکتور بر روی خطوط تراز در حین کاشت مورد نظر می‌باشد. سامانه‌ی خودترازرو شامل سه واحد حس‌کننده، پردازش و عمل‌کننده می‌باشد. حسگر زاویه‌سنج زوایای ایجاد شده در راستای طولی و عرضی تراکتور نسبت به سطح افق را تعیین ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
2. تأثیر بیودیزل حاصل از روغن چربی طیور بر عملکرد موتور تراکتور

مالک باوفا؛ محمد طبسی زاده؛ عبدالعلی فرزاد؛ برات قبادیان؛ حسین عشقی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 14-24

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.28488

چکیده
  در تحقیق حاضر سوخت بیودیزل از روغن چربی طیور به روش ترانس استریفیکاسیون تولید شده و سپس خصوصیات مهم آن با استاندارد ASTM D-6751 مقایسه شد. پس از اطمینان از کیفیت بالای سوخت تولید شده، عملکرد موتور تراکتور MF-399 با استفاده از مخلوط‌های 5 تا 20 درصد بیودیزل و دیزل مورد آزمون و ارزیابی قرار گرفت. آزمایش‌ها نشان می‌دهد گشتاور و توان موتور مذکور ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
3. بررسی ارگونومیکی مکانیزم‌های ترمز و گاز تراکتورهای MF285 و MF399 به روش الکترومیوگرافی

امین نیکخواه؛ باقر عمادی؛ مهدی خجسته پور؛ سید رضا عطارزاده حسینی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 25-34

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.37939

چکیده
  توجه به وضعیت ارگونومیکی کاربران ماشین‌های کشاورزی یکی از اهداف مکانیزاسیون کشاورزی می‌باشد. از ‌این‌‌رو، این پژوهش با به‌کارگیری روشی جدید به بررسی وضعیت ارگونومیک مکانیزم‌های ترمز و گاز تراکتورهای MF285 و MF399 پرداخت، بدین‌ترتیب که فعالیت الکتریکی عضلات دوقلوی داخلی، دوقلوی خارجی، پهن داخلی، پهن خارجی، کوادراتوس لومباروم و ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
4. بهینه‌سازی مهم‌ترین پارامترهای عملکردی ردیف‌کار نیوماتیک با پایش لحظه‌ای برای بذور هندوانه و خیار

زهرا عبداله زارع؛ محمدامین آسودار؛ نواب کاظمی؛ مجید رهنما؛ سامان آبدانان مهدی زاده

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 35-48

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.37474

چکیده
  گسترش کاربرد ردیف‌کارهای نیوماتیک برای بذوری با خصوصیات فیزیکی مختلف، ارزیابی این ماشین‌ها را جهت افزایش کیفیت عملکردشان تحت مکش‌ها و سرعت‌های مختلف ضروری ساخته است. بنابراین در این تحقیق اثرات سرعت پیشروی واقعی در دو سطح (محدوده‌ی ۳ تا ۴ و ۶ تا ۸ کیلومتر در ساعت) و مکش در سه سطح (2/5-، 3/5- و 4/5- کیلوپاسکال) برای دو بذر هندوانه و خیار ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
5. تشخیص عیوب ظاهری و درجه‌بندی گوجه‌فرنگی با استفاده از فناوری ماشین بینایی و شبکه‌های عصبی- فازی

هادی ایزدی؛ سعادت کامگار؛ محمد حسین رئوفت

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 49-59

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.33534

چکیده
  از مهمترین فرآیندها در بسته‌بندی و نگهداری محصولات کشاورزی عملیات دسته‌بندی بوده که پردازش تصویر یکی از ابزارهای کاربردی در زمینه فن‌آوری‌های پس از برداشت است. هدف از پژوهش حاضر به‌دست آوردن الگوریتمی برای تشخیص عیوب ظاهری و درجه‌بندی محصول گوجه‌فرنگی و ارائه سامانه‌ی کارآمد در این زمینه است؛ برای سادگی این فرآیند، از شبکه‌های ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
6. کلاس‌بندی پسته با استفاده از تکنیک‌های پردازش تصویر و شبکه نروفازی تطبیق‌پذیر

علیرضا عبداله نژاد باروق؛ محمد عادلی نیا؛ مجید محمدی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 60-68

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.33097

چکیده
  پسته از نظر شکاف پوست به دو دسته خندان (درباز) و ناخندان (دربسته) و از نظر مغز به دو دسته مغزدار و پوک تقسیم می‌شود. پسته‌های پوک و دربسته غالباً جزء محصول درخت پسته بوده و به دلیل ارزش کمتر نسبت به نوع مغزدار درباز باید دسته‌بندی شوند. هدف این پژوهش ارائه روشی هوشمند برای مرتب‌سازی پسته‌های دربسته، درباز مغزدار و پوک می‌باشد. داده‌های ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
7. بررسی امکان به‏‌کارگیری روش پردازش تصاویر دیجیتال جهت تشخیص بیماری‏‌های سطح برگ برنج

حسین پیمان؛ عادل بخشی پور زیارتگاهی؛ عبدالعباس جعفری

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 69-79

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.32031

چکیده
  در مباحث نوین کشاورزی، بررسی روش‌های سریع، خودکار، ارزان و دقیق برای تشخیص بیماری‌های گیاه از اهمیت زیادی برخوردار است. تشخیص به موقع و دقیق بیماری در مزارع، از مهمترین فاکتورهای مقابله با بیماری‌های گیاهی می‌باشد. در این تحقیق توانایی تکنیک پردازش تصویر در تشخیص دو بیماری مهم برنج (لکه قهوه‌ای و بلاست برگ برنج) مورد بررسی قرار ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
8. بررسی تأثیر برخی عامل‌ها بر عملکرد یک خرمن‌کوب دستی (مدل T30) در کوبش چند رقم گندم

عزت اله عسکری اصلی ارده؛ موسی آزاد تکچی؛ عادل حکیمی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 80-89

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.28582

چکیده
  در این تحقیق عملکرد خرمن‌کوب T30 در کوبش چند رقم گندم مورد بررسی قرار گرفت. تأثیر عامل‌های مستقل شامل سرعت خطی کوبنده (در 3 سطح 400، 500 و rpm 600) و تغذیه‌ی محصول (در 3 سطح 600، 900، kg h-1 1800) و ارقام متداول گندم (در 3 سطح آذر 2، سرداری و رصد) بر تلفات و درصد دانه‌های آسیب دیده مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. برای تجزیه و تحلیل داده‌های بهدست آمده از ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
9. بررسی و تحلیل ارتعاش در دسته‌های ارّه موتوری بدون انجام برش

مسعود فیضی؛ علی جعفری؛ حجت احمدی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 90-101

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.28740

چکیده
  امروزه بیشتر کارهای کشاورزی و صنعتی به کمک ماشین‌های مختلف انجام می‌گیرد و تقریباً تمامی کاربران این گونه ماشین‌ها در معرض ارتعاشات ناشی از آن‌‌ها هستند. دو نوع اصلی ارتعاشات شامل ارتعاشات کل بدن و ارتعاشات دست- بازو می‌باشد. ارّه موتوری یکی از وسایل دستی سنگین است که کاربر خود را در معرض سطح بالایی از ارتعاشات دست- بازو قرار می‌دهد. ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
10. تعیین مقدار بقایای گیاهی، ویژگی‌های فیزیکی و مکانیکی خاک در سیستم‌های خاک‌ورزی مختلف

پرویز احمدی مقدم؛ لعیا افتخاری؛ عارف مردانی کرانی؛ حبیب خداوردیلو

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 102-113

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.32700

چکیده
  روش‌های خاک‌ورزی حفاظتی که با مدیریت مناسب بقایای محصول همراه باشد یکی از راه‌کارهای مؤثر در جلوگیری از فرسایش خاک، کاهش آلودگی هوا، کاهش مصرف انرژی و کاهش هزینه‌ها در کشاورزی به‌شمار می‌رود. در این تحقیق، تأثیر روش‌های مختلف خاک‌ورزی بر پوشش بقایای گیاهی، مقاومت مکانیکی خاک و پایداری خاکدانه‌ها مورد بررسی قرار گرفت. همچنین ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
11. تعیین نسبت پوآسون و مدول الاستیسیته در شرایط مختلف بارگذاری دو رقم پیاز ایرانی

ایوب جعفری ملک آبادی؛ مهدی خجسته پور؛ باقر عمادی؛ محمود رضا گلزاریان

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 114-125

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.28644

چکیده
  در این مطالعه نسبت پوآسون ظاهری و مدول الاستیسیته دو رقم پیاز ایرانی (قرمز و زرد) در دو سرعت بارگذاری (15 و 25 میلی‌متر بر دقیقه) و دو جهت (طولی و عرضی) برای سه میزان جابه‌جایی (5، 10 و 15 میلی‌متر) تعیین شد. در هر نوبت آزمایشات بارگذاری توأم با عکس‌برداری انجام گرفت. نسبت پوآسون ظاهری نیز از طریق پردازش تصویر محاسبه شد. با استفاده از تئوری ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
12. بررسی اثر میدان الکترواستاتیکی بر ضریب اصطکاک دینامیکی پسته

محمدحسین آق خانی؛ جلال برادران مطیع

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 126-138

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.28530

چکیده
  جداسازی و درجه‌بندی محصولات کشاورزی در فرآیند تولید تا عرضه، از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. جداسازی می‌تواند براساس مشخصات فیزیکی، الکتریکی، مغناطیسی، اپتیکی و غیره انجام شود. لازمه هرگونه طراحی سیستم‌های جدید مطالعه کافی روی مشخصات و رفتار محصولات کشاورزی است. در این مقاله با فرض تأثیرپذیری ضریب اصطکاک دینامیکی از بار الکتریکی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
13. بررسی خواص مکانیکی میوه زردآلو تحت بارگذاری شبه استاتیکی و دینامیکی

ابراهیم احمدی؛ حسین باریکلو

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 139-152

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.29489

چکیده
  اهمیت اطلاع از خواص فیزیکی و مکانیکی میوه‌ها در طراحی و بهینه‌سازی سیستم‌های مرتبط با تولید، فرآوری و بسته‌بندی این محصول‌ها بر کسی پوشیده نیست. اهمیت میوه زردآلو و عدم اطلاعات در زمینه رفتار مکانیکی آن انگیزه این پژوهش می‌باشد. در این تحقیق میوه زردآلو رقم ضیاءالملکی جهت تعیین برخی از خواص فیزیکی و مکانیکی مورد آزمایش قرار گرفت. ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
14. بررسی برخی خواص رئولوژیکی توت فرنگی پوشش‌دهی شده با متیل سلولز

زهرا ندیم؛ ابراهیم احمدی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 153-162

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.31349

چکیده
  از جمله روش‌های مرسوم جهت افزایش ماندگاری و حفظ کیفیت میوه‌ها، استفاده از پوشش‌های خوراکی می‌باشد. در این مطالعه اثر کاربرد پوشش خوراکی متیل‌سلولز و زمان نگه‌داری روی برخی از خواص مکانیکی شامل: تنش تسلیم، کرنش تسلیم، انرژی گسیختگی و همچنین رفتار ویسکوالاستیک میوه توت‌فرنگی در آزمون تنش‌آسایی بررسی و مورد ارزیابی قرار گرفت. ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
15. اندازه‌گیری برخط وزن کیوی با استفاده از روش ضربه

سید محمد میراحمدی؛ سید احمد میره ای؛ مرتضی صادقی؛ عباس همت

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 163-175

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.33683

چکیده
  امروزه درجه‌بندی محصولات کشاورزی براساس شاخص‌های کیفی از جمله وزن از اهمیت زیادی برخوردار است. با تخمین سریع وزن در خطوط درجه‌بندی، علاوه بر کمک به بسته‌بندی می‌توان ارزیابی از اندازه، حجم و حتی میزان رسیدگی محصول را داشت. در این تحقیق، توانایی یک سامانه نوارنقاله- بارسنج مبتنی بر روش ضربه در توزین سریع کیوی مورد ارزیابی قرار گرفت. ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
16. اثر ضربه ناشی از سقوط بر کوفتگی میوه انار

محمد محمدشفیع؛ علی رجبی پور؛ حسین مبلی؛ مجید خانعلی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 176-187

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.29339

چکیده
  فرآیند انتقال میوه‌ها از باغ تا فروشگاه بسیار پیچیده می‌باشد که در نتیجه میوه در معرض انواع مختلف بارهای استاتیکی و دینامیکی قرار می‌گیرد که آسیب و کوفتگی می‌تواند نتیجه این رخداد باشد. سطح و حجم کوفتگی به‌عنوان مهمترین پارامترها، جهت ارزیابی آسیب وارده به میوه در مراحل برداشت و پس از برداشت می‌باشد. با توجه به محدودیت‌های روش‌های ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
17. ارزیابی انبارمانی سیب گلاب با روش‌های صوتی و نفوذسنجی

محمدرضا بیاتی؛ علی رجبی پور؛ حسین مبلی؛ افشین ایوانی؛ فوژان بدیعی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 188-200

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.28765

چکیده
  ارزیابی مدت انبارداری سیب گلاب در چهار گروه شامل سیب‌های سالم و بدون پوشش، سیب‌های سالم و پوشش‌دار با متیل سلولز، سیب‌های ضربه خورده و بدون پوشش و سیب‌های ضربه خورده و پوشش‌دار در طی ده هفته در سردخانه‌ای با دمای 2 درجه‌ی سلسیوس و 85 درصد رطوبت نسبی (بر پایه‌ی تر) با دو روش غیرمخرب صوتی و مخرب نفوذسنجی مطالعه گردید. پارامترهای صوتی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
18. تعیین مراحل رسیدگی خرمای مضافتی با استفاده از طیف‌سنجی

رسول خدابخشیان؛ باقر عمادی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 201-213

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.34501

چکیده
  در این تحقیق، پتانسیل تکنیک طیف‌سنجی رامان در تعیین مراحل رسیدگی، مواد جامد محلول و pH میوه خرمای مضافتی مورد ارزیابی قرار گرفت. طیف‌سنجی نمونه‌ها در ناحیه 2500-400 سانتی‌متر معکوس با استفاده از دستگاه طیف‌سنج Thermo Nicolet از نوع پاشنده به‌دست آمد. نتایج حاصله حاکی از این بود که طیف‌های به‌دست آمده از پراکندگی رامان می‌توانند نوارهای ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
19. مقایسه دقت سه مدل گیرنده مکان‏‌یاب متداول

ابراهیم چاوشی؛ جعفر امیری پریان؛ بهزاد جباری

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 214-223

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.28704

چکیده
  با رشد روزافزون کاربرد سامانه‏‌های مکان‌‏یابی در عملیات کشاورزی دقیق، آگاهی از دقت و صحت گیرنده‌‏های مورد استفاده در این عملیات بسیار ضروری به نظر می‌رسد. این تحقیق به منظور بررسی و مقایسه دقت مکان‏‌یابی سه مدل مختلف از گیرنده‌های مکان‏‌یابی متداول در کشاورزی دقیق، شامل مدل‌های eTrex_VISTA، MAP_60_csx و MAP_78s در شرایط مختلف انجام شده ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
20. بررسی اثر نوع برش، بر سینتیک خشک شدن و کیفیت هویج خشک

مریم نقی پورزاده ماهانی؛ محمدحسین آق خانی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 224-235

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.34483

چکیده
  با توجه به اهمیت برش در فرآوری محصولات کشاورزی، در این تحقیق اثر برخی پارامترهای برشی بر فرآیند خشک شدن و کیفیت محصول خشک نهایی هویج بررسی شد. آزمایش‌ها به‌صورت طرح کاملاً تصادفی انجام گرفت و در آن اثر ضخامت هویج در دو سطح 3 و 6 میلی‌متر، نوع تیغه در سه مدل تیغه لبه صاف، اره‌ای و کنگره‌دار و جهت برش در سه راستای طولی، عرضی و مورب بر ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
21. ارزیابی شاخص‌های انرژی در تولید گندم آبی با روش‌های خاک‌وزی و کاشت مرسوم و حفاظتی در شهرستان اقلید

سید ماشاء الله حسینی؛ صادق افضلی نیا؛ کمیل ملائی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 236-249

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.29328

چکیده
  این تحقیق به منظور بررسی و مقایسه شاخص‌های انرژی در تولید گندم آبی تحت تأثیر روش‌های مختلف خاک‌ورزی و کاشت اجرا گردید. تحقیق در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با پنج تیمار و سه تکرار در شهرستان اقلید انجام شد. تیمارهای تحقیق عبارت بودند از: خاک‌ورزی مرسوم و کاشت به‌صورت بذرپاشی، خاک‌ورزی مرسوم و کاشت با خطی‌کار همدانی، کم خاک‌ورزی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
22. ارزیابی تأثیر ذرات نانو رس بر برخی ویژگی‌های فیزیکی و مکانیکی خاک‌ها

هومن شریف نسب؛ نادر عباسی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 250-258

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.28397

چکیده
  با توجه به محدودیت‌های ناشی از خاک‌ورزی سنتی و لزوم توجه به کشاورزی پایدار، کاربرد روش‌های نوین خاک‌ورزی امری لازم و ضروری است. در این پژوهش به‌منظور بررسی چگونگی و میزان تأثیر ماده نانو رس بر برخی مشخصات فیزیکی و مکانیکی مؤثر در خصوصیات خاک‌ورزی، تیمارهای مختلف کاربرد نانو ذرات رس برای خرد و پودر کردن خاک مورد بررسی قرار گرفته ...  بیشتر

مقاله کوتاه
23. پیش‌بینی مقاومت غلتشی چرخ براساس پارامترهای مهم حرکتی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

فاطمه قشلاقی؛ عارف مردانی کرانی

دوره 6، شماره 1 ، 1395، صفحه 259-270

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.38887

چکیده
  یکی از عمده‌ترین افت‌های انرژی زمانی‌که چرخ روی خاک نرم حرکت می‌‌کند، مقاومت غلتشی می‌باشد. بهینه‌سازی مقدار مقاومت غلتشی به بهبود بازده انرژی کمک خواهد کرد، مدل‌سازی دقیق برهم‌کنش خاک-تایر کلید اساسی برای این بهینه‌سازی است و نیاز به آزمایش‌های مزرعه‌ای پرهزینه را حذف کرده و زمان مورد نیاز آزمایش را کاهش می‌دهد. در این تحقیق ...  بیشتر