با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
مقاله پژوهشی
1. طراحی، ساخت و ارزیابی یک نوع موزع خودکار نشاء ریشه لخت پیاز

محمد طهری؛ داود قنبریان؛ اورنگ تاکی؛ مهدی قاسمی ورنامخواستی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 271-282

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.36579

چکیده
  در سال های اخیر با توجه به کمبود منابع آبی در کشور، تولید پیاز با کاشت نشاءهای ریشه لخت مورد توجه کشاورزان قرار گرفته است. با توجه به بالا بودن تراکم کشت مطلوب برای کشاورزان، فقدان ماشین مناسب برای کاشت نشاءهای ریشه لخت پیاز به‌عنوان یک مشکل اصلی ظاهر شده است. این تحقیق با هدف طراحی، ساخت و ارزیابی یک دستگاه موزع خودکار که بتواند ضمن ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
2. ساخت و ارزیابی مزرعه ای ماشین کشت مخلوط ذرت و لوبیا

علیرضا مندنی؛ سید حسین کار پرورفرد

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 283-297

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.40405

چکیده
  در بسیاری از نقاط جهان، کشت مخلوط به دلیل استفاده حداکثری از منابع محیطی و حاصلخیزی خاک بر تک کشتی برتری دارد. یکی از مشکلات اساسی این نوع زراعت، نبود ماشین مناسب جهت عملیات کاشت می باشد. در پژوهش حاضر به‌منظور کاشت همزمان ذرت و لوبیا با نسبت های دقیق و الگوهای کاشت مختلف، ماشین کشت مخلوط نیوماتیکی ساخته شد. این ماشین در پنج سطح فاصله ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
3. ساخت بذرکار تحقیقاتی و مقایسه آن با نوع وارداتی در کاشت گندم

ایرج اسکندری؛ ناصر سرتیپی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 298-311

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.46653

چکیده
  با کاربرد سیستم کاشت مکانیزه دقیق و قابل اعتماد در مزارع تحقیقاتی، حتی تغییرات کوچک در عملکرد ارقام مختلف زراعی به راحتی قابل مشاهده خواهد بود. در حال حاضر جهت کشت طرح های تحقیقاتی از بذرکارهای وارداتی استفاده می‏ شود. بذرکارهای تحقیقاتی وارداتی از نظر نیروی محرکه و موتور و به‌خصوص سیستم های انتقال حرکت و توان دارای ضعف هایی می باشند. ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
4. ساخت و ارزیابی ماشین خاک‌ورزی مخزنی برای کاهش رواناب مزارع دارای سامانه آبیاری بارانی

محمدعلی رستمی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 312-321

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.38691

چکیده
  ایجاد رواناب و از دست رفتن آب در سیستم‌های آبیاری بارانی یکی از مشکلات این سیستم‌ها می‌باشد. خاک‌ورزی مخزنی راه حل مناسبی است که برای کنترل رواناب و ذخیره سطحی آب پیشنهاد شده است. در این تحقیق یک ماشین خاک‌ورز مخزنی ساخته شد و ارزیابی گردید. عامل خاک‌ورز این ماشین به شکل یک چرخ عنکبوتی است که با چرخش آن و برخورد تیغه‌ها به خاک چاله‌های ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
5. طراحی، ساخت و آزمون سامانه پایش وضعیت جعبه دنده با کمک پردازش سیگنال های صوتی

مهدی زمانی؛ محمد ابونجمی؛ سید رضا حسن بیگی بیدگلی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 322-335

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.47825

چکیده
  یکی از روش هایی که امروزه برای به حداقل رساندن هزینه نگهداری و تعمیرات تجهیزات صنعتی دوار به‌کار می رود، پایش وضعیت به کمک تحلیل صدا می باشد. در پژوهش حاضر به منظور بررسی روند تشخیص عیب و پایش وضعیت جعبه دنده ابتدا سامانه ای طراحی و سپس ساخته شد. صدای حاصل از چرخ دنده های سالم و معیوب به‌وسیله صداسنج اخذ و در رایانه جهت پردازش ذخیره ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
6. انتخاب شبکه عصبی مطلوب بر پایه الگوریتم ژنتیک جهت تشخیص خرابی مکانیزم نگهدارنده کلاچ تراکتور مسی فرگوسن 285

سیدفرهاد موسوی؛ محمد حسین عباسپورفرد؛ محمدحسین آق خانی؛ ابراهیم ابراهیمی؛ احمد سهیلی مهدی زاده

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 336-349

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.37726

چکیده
  تشخیص به موقع عیوب ماشین های کشاورزی برای انجام کارهای کشاورزی در زمان مناسب بسیار مهم است. تاکنون روش های تجربی و تئوری متعددی برای تشخیص خرابی قسمت های متحرک ماشین آلات ارائه شده است. در این مقاله، ساختار مطلوب شبکه های عصبی بر پایه الگوریتم ژنتیک با استفاده از نرم افزار متلب برای تشخیص عیب مکانیزم کلاچ تراکتور مسی فرگوسن 285 ارائه ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
7. مدل سازی سامانه کنترل ارتفاع با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی

علیرضا تهور؛ شاهین حیدری؛ پویا زرین چنگ

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 350-361

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.45162

چکیده
  سامانه های ابزار دقیق و خودکار در ماشین آلات کشاورزی، میدانی و عمرانی به شکل فزآینده موجب افزایش بهره وری، دقت و توسعه کاربردی گردیده است. دستگاه کنترل ارتفاع جهت اندازه گیری ارتفاع نمونه های مختلف، از بخش های مکانیکی شامل مجموعه محرکه تسمه نقاله، بدنه اصلی، موتور الکتریکی، مبدل و بخش الکترونیکی شامل حسگر فراصوت فرستنده و گیرنده ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
8. ساخت و ارزیابی سمپاش هدف دار باغی با استفاده از فناوری ماشین بینایی

هابیل آسایی؛ عبدالعباس جعفری؛ محمد لغوی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 362-375

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.37220

چکیده
  در روش‌های معمول سم‌پاشی در باغ‌ها، سم‌پاشی هدف‌دار انجام نمی‌شود. بررسی آمار مصرف سموم شیمیایی در باغ‌ها نشان‌دهنده مصرف بیش ‌از حد مورد نیاز گیاه بوده و از این مقدار سم مصرف‌شده، تنها 30 درصد آن به تاج درخت می رسد و باقی‌مانده آن از دست‌رفته و باعث خسارت می‌شود. سم‌پاش‌های نرخ متغیر با استفاده از سیستم‌های کنترل هوشمند تا ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
9. مقایسه و ارزیابی فنی سمپاش های الکترواستاتیکی، میکرونر و پشت تراکتوری لانس دار در کنترل آفت کرم سیب

فرید امیرشقاقی؛ محمود صفری

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 376-383

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.36084

چکیده
  در تحقیق حاضر وضعیت سمپاش های پشت تراکتوری لانس‌دار در کنترل کرم سیب (Carpocasa pomonella L.) مورد ارزیابی فنی قرار گرفت و با روش‌های الکترواستاتیکی و میکرونر مقایسه گردید. تحقیق حاضر در یک باغ سیب با فواصل کاشت 6*6 متر در شهرستان ارومیه در قالب بلوک‌های کامل تصادفی در سه تکرار اجرا گردید. نتایج در طی دو سال نشان داد که یکنواختی قطرات در روی برگ‌ها ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
10. ارزیابی پارامترهای مؤثر در جداسازی الیاف ساقه استبرق به روش ماشینی

نازیلا طربی؛ حسین موسی زاده؛ علی جعفری؛ جلیل تقی زاده طامه

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 384-395

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.40755

چکیده
  درختچه استبرق که به وفور در مناطق گرمسیر ایران یافت می شود، در ساقه الیافی دارد که با مزایایی چون مقاومت بالا، داشتن لطافت و درصد بالای سلولز (75 درصد)، پتانسیل استفاده در ساخت کامپوزیت ها را دارا است. امروزه استحصال این الیاف مطابق شیوه سنتی انجام می شود که امری مشکل و هزینه بر است. بنابراین در این پژوهش با در نظر گرفتن لزوم حفظ ساختار ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
11. ارزیابی مزرعه‏ ای مکانیزم ‏تغذیه و برش ماشین برداشت نخود به‏ منظور برداشت عدس

سعادت کامگار؛ فخرالدین نوری گوشکی؛ حسین مصطفی وند

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 396-405

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.35790

چکیده
  برداشت عدس در زمین‏ های سنگلاخی ایران با مشکلاتی مواجه است. برای کاهش این مشکلات از یک مکانیزم تغذیه و برش به‌کار رفته در یک نوع ماشین برداشت نخود با نیرو محرکه تیلر، جهت برداشت عدس استفاده شد. مکانیزم تغذیه و برش مذکور شامل شاسی اصلی، راهنمای V شکل، تغذیه‌کننده زنجیری، تسمه‏ های انتقال بوته، نقاله بالابر محصول و همچنین مخزن بود. ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
12. شبیه‌سازی سیستم کنترل فازی عصبی افت برای بهینه کردن تنظیمات هد کمباین غلات

سمیرا زارعی؛ شمس اله عبداله‌پور

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 406-416

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.43044

چکیده
  افت هد کمباین بیش از 50 درصد از افت برداشت گندم را به خود اختصاص می دهد. لذا کاهش این بخش از افت به حد مجاز آن گامی مهم در کاهش ضایعات محصول است. هد کمباین یک سیستم پیچیده است که عوامل متعددی در کار آن دخیل هستند و با کنترل این عوامل تا حد زیادی از افت محصول در هنگام برداشت جلوگیری می شود. از بین عوامل مؤثر، شاخص جنبشی چرخ فلک، ارتفاع برش ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
13. تعیین مناسب ترین بسامد و مدت زمان نوسان شاخه تکان پنوماتیک زیتون

علی رضایی؛ محمد لغوی؛ سعادت کامگار؛ یاسر مهدی پور

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 417-428

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.33205

چکیده
  در حال حاضر برداشت محصول زیتون در ایران به‌صورت دستی انجام می شود. هزینه کارگری به عنوان بزرگ ترین مشکل در برداشت زیتون به حساب می آید. برای حل این مشکل و مکانیزه کردن عملیات برداشت، دستگاه شاخه تکان پنوماتیک قابل حمل و سبکی برای برداشت زیتون طراحی و ساخته شد. در این دستگاه برای ایجاد حرکت نوسانی از یک جک دوطرفه پنوماتیک، دو کلید مغناطیسی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
14. بررسی و مدل سازی سینتیک تجزیه حرارتی برگ و چوب پسته به منظور تولید سوخت های زیستی

محسن استاد حسینی؛ احمد غضنفری مقدم؛ حسن هاشمی پور رفسنجانی؛ احمد عطایی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 429-439

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.34266

چکیده
  در این پژوهش، برگ و چوب پسته به منظور تولید سوخت های زیستی جامد و گاز مورد تجزیه حرارتی آرام قرار گرفت. فرآیند تجزیه حرارتی در سطوح دمایی 350 تا 500درجه سلسیوس با فواصل دمایی 50 درجه و با زمان ماند 30 دقیقه انجام شد. براساس محاسبات انجام شده میزان ارزش حرارتی بالا و پایین برای برگ به‌ترتیب 17/23 و 16/03 مگاژول بر کیلوگرم و برای چوب به‌ترتیب 18/91 ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
15. بررسی و بهینه‌سازی تولید بیودیزل از روغن بنه به کمک امواج فراصوت توسط روش منحنی سطح پاسخ

بهرام حسین زاده سامانی؛ ابراهیم فیاضی؛ برات قبادیان؛ سجاد رستمی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 440-450

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.37796

چکیده
  با توجه به بحران انرژی و کاهش ذخایر سوخت های فسیلی، محققان روی به تولید سوخت های جایگزینی مانند بیودیزل آورده اند. در این مقاله اثرات متغیرهای نسبت مولی الکل به روغن، دامنه فراصوت، نسبت زمان روشن بودن به خاموش بودن فراصوت (پالس) و زمان واکنش بر درصد تبدیل متیل استر مورد بررسی قرار گرفت. بهینه سازی با استفاده از روش منحنی سطح پاسخ و به ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
16. بررسی جریان یک بعدی هوا در یک جمع کننده خورشیدی تخت با قابلیت تعقیب تابش خورشید

هادی صمیمی اخیجهانی؛ اکبر عرب حسینی؛ محمد حسین کیان مهر

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 451-462

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.42071

چکیده
  خشک کردن یکی از رایج ترین روش های نگهداری مواد غذایی و محصولات کشاورزی می باشد. با عمل خشک کردن آب آزاد که باعث رشد میکروارگانیسم ها و فساد می شود، از محصول حذف شده و باعث افزایش مدت نگهداری می گردد. روش‌های مختلفی برای خشک کردن وجود دارد که یکی از مهم ترین روش ها از نظر هزینه سرمایه گذاری و عملیات، روش خشک کردن با استفاده از انرژی خورشیدی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
17. مطالعه برخی خصوصیات فیزیکی و جنبه‌های انرژی فرآیند خشک کردن سیب‌زمینی در روش مادون قرمز-خلأ

نگار حافظی؛ محمد جواد شیخ داودی؛ سید مجید سجادیه؛ محمد اسماعیل خراسانی فردوانی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 463-475

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.42536

چکیده
  هدف عمده خشک کردن ماده غذایی، افزایش ماندگاری محصول نهایی و کاهش رطوبت محصول می‌باشد، فرآیند خشک کردن باید تا حدی انجام شود که بتواند رشد میکروبی و واکنش‌های شیمیایی را محدود کند. یکی از روش‌های جدید در خشک کردن مواد غذایی، استفاده از گرمایش مادون قرمز تحت شرایط خلأ است که باعث افزایش سرعت خشک شدن و حفظ کیفیت محصول خشک شده می‌شود. ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
18. مقایسه تولید بیوگاز از بقایای کلزا و گندم در ترکیب با کود دامی

محمود صفری؛ رضا عبدی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 476-487

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.45667

چکیده
  در حال حاضر مشکل تأمین انرژی، یکی از مشکلات اساسی تمامی کشورهای جهان به خصوص کشورهای درحال توسعه می باشد. سوخت رسانی به روستاهای دور افتاده حتی در کشوری مانند ایران که منابع غنی انرژی را در اختیار دارد، ‏بسیار مشکل و هزینه بر است. یک راه برای حل مشکل مذکور استفاده از انرژی های تجدیدپذیر و محلی است. بیوگاز یکی از این نوع انرژی هاست که ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
19. ارزیابی ارگونومیکی چای‌کاران شمال کشور حین برداشت به کمک روش شبیه‌سازی بدن

مجتبی جاویدی قراچه؛ مهدی خجسته پور

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 488-498

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.34201

چکیده
  چای بعد از آب پرمصرف‌ترین نوشیدنی در جهان می‌باشد و کارگران مزارع چای به دلایل مختلف از جمله ارتفاع نامناسب بوته‌های چای، تحمل وزن ماشین برداشت در طولانی مدت و غیره به علت بروز اختلالات اسکلتی- عضلانی در مراحل مختلف کاری دچار غیبت کاری می‌شوند. شرایط فعالیت چای‌کاری معمولاً به گونه‌ای است که نه تنها باعث ضرر مالی و جانی به کارگران ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
20. افزایش کارایی انرژی با تغییر شکل هندسی شیاربازکن بیلچه‌ای

رضا رحیم‌زاده؛ یحیی عجب شیرچی؛ شمس اله عبداله‌پور؛ احمد شریفی مالواجردی؛ ناصر سرتیپی؛ ابوالقاسم محمدی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 499-509

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.39793

چکیده
  امروزه خاک‌ورزی حفاظتی به دلیل حفاظت از آب و خاک و صرفه جویی در مصرف انرژی و زمان، رواج بیشتری پیدا کرده است. یکی از نیازهای اصلی برای اجرای این سیستم از جمله روش بی‌خاک‌ورزی دسترسی به ادوات ویژه از جمله کارنده‌های خاص می‌باشد. در روش بی‌خاک‌ورزی قبل از ورود ماشین کاشت هیچ‌گونه عملیاتی بر روی خاک انجام نشده و بقایای محصول قبلی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
21. مقایسه پارامترهای عملکردی ماشین و شاخص های انرژی تولید سویای تابستانه در سامانه های خاک ورزی مرسوم و حفاظتی

احمد شریفی مالواجردی؛ حمیدرضا صادق نژاد؛ ابوالفضل فرجی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 510-523

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.44870

چکیده
  در یک مزرعه با بقایای گندم اثر چهار روش خاک‌ورزی شامل بی خاک‌ورزی با ردیف کار، بی خاک‌ورزی با خطی کار، خاک‌ورزی مرسوم با دیسک و کم خاک‌ورزی با چیزل پکر بر پارامترهای عملکردی ماشین های مورد استفاده و شاخص های انرژی تولید سویای تابستانه در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای عملکردی ماشین شامل ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
22. بررسی الگوی مصرف انرژی محصول گوجه فرنگی در استان خراسان رضوی

مهدی شعبان زاده؛ رضا اسفنجاری کناری؛ اعظم رضائی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 524-536

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.37724

چکیده
  در حالی‌که جمعیت جهان در حال افزایش است، تولیدات کشاورزی همچنان بر پایه ی استفاده از منابع محدود و تجدید‌ناپذیر می باشند. علاوه بر بحث کمیابی، بهره برداری پیوسته و بدون وقفه از نهاده ها در درازمدت، سبب گسترش آلودگی، افت حاصلخیزی خاک و در نهایت سبب کاهش ظرفیت تولید در بخش کشاورزی می گردد. با این رویکرد در مطالعه حاضر میزان مصرف انرژی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
23. پیش بینی روزهای کاری برای عملیات خاک ورزی ثانویه و کاشت پاییزه

ارمغان کوثری مقدم؛ حسن صدرنیا؛ حسن عاقل؛ محمد بنایان اول

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 537-546

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.38089

چکیده
  روز کاری یکی از عوامل تعیین کننده در انتخاب بهینه سیستم ماشین های زراعی بوده و تعیین کننده میزان زمان موجود برای انجام عملیات کشاورزی می باشد. معمولاً برای تعیین تعداد روزهای کاری موجود از مدل های شبیه سازی رطوبت خاک استفاده می شود. در این تحقیق نیز، مدل شبیه‌سازی به منظور محاسبه رطوبت روزانه خاک در مزرعه تهیه شده است. مدل به دست آمده ...  بیشتر

مقاله کوتاه
24. طراحی، ساخت و ارزیابی دینامومتر کششی بی‌سیم

ایمان احمدی

دوره 6، شماره 2 ، 1395، صفحه 547-556

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i2.45589

چکیده
  اندازه‌گیری توان کششی مورد نیاز ادوات کشاورزی از نقطه نظر طراحی ماشین و انطباق آن با تراکتور برای متخصصین ماشین های کشاورزی حائز اهمیت است، بنابراین در این پژوهش به طراحی، ساخت و ارزیابی یک دینامومتر کششی تراکتوری اقدام شد که دارای قابلیت سنجش و ذخیره‌سازی مؤلفه افقی مقاومت کششی و سرعت پیشروی ادوات خاک‌ورزی بوده و در نتیجه قادر ...  بیشتر