با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
مقاله پژوهشی لاتین
1. ناوبری ربات متحرک گلخانه با استفاده از کدگذاری چرخش چرخ و الگوریتم یادگیری

احمد حیدری؛ جعفر امیری پریان

دوره 11، شماره 1 ، 1400، صفحه 1-15

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.80722

چکیده
  وجود کارهای تکراری، سخت و طاقت‌فرسا و بعضاً خطرناک در محیط گلخانه هم‌چون سم‌پاشی و برداشت، استفاده از ربات را در گلخانه ضروری نموده است. ساختار مکانیکی و الگوریتم ناوبری دو فاکتور مهم در طراحی و ساخت ربات‌های گلخانه می‌باشند. در این پروژه یک ربات متحرک گلخانه چهار چرخ محرک با فرمان‌گیری دیفرانسیلی طراحی و ساخته شد. سپس ناوبری ربات ...  بیشتر

مقاله پژوهشی لاتین
2. تبیین معادله عددی به‌منظور پیش‌بینی دبی خروجی بذر ذرت در موزع‌های غلتکی شیاردار

حسین بلانیان؛ سید حسین کار پرورفرد؛ امین موسوی خانقاه؛ محمد حسین رئوفت؛ هادی عظیمی نژادیان

دوره 11، شماره 1 ، 1400، صفحه 17-27

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.79992

چکیده
  در این پژوهش از یک روش جدید به‌منظور پیش‌بینی دبی خروجی بذر ذرت در دقیق‌کارها استفاده شد. بدین منظور 9 عدد موزع با سه سطح تعداد شیار (4، 5 و 6 شیار) و سه سطح زاویه دهانه شیار (23، 25 و 27 درجه) در چهار سطح سرعت دورانی (40، 52، 63 و 78 دور بر دقیقه) مورد استفاده قرار گرفتند. سرعت پیشروی تسمه آغشته به گریس به‌طور مداوم 5/3 کیلومتر برساعت در نظر گرفته ...  بیشتر

مقاله پژوهشی لاتین
3. بررسی روش‌های متعادل‌سازی هیستوگرام و آستانه‌گیری برای بخش‌بندی گل محمدی در تصاویر رنگی

آرمین کهن؛ سعید مینایی

دوره 11، شماره 1 ، 1400، صفحه 29-42

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.82330

چکیده
  به‌منظور افزایش دقت بخش‌بندی تصاویر گل محمدی، چند روش متعادل‌سازی هیستوگرام برای بهبود کیفیت تصاویر رنگی این گل‌ها و چند روش آستانه‌گیری برای بخش‌بندی گل‌های مذکور در تصویر، مورد بررسی قرار گرفت. قابل ذکر است که تصویربرداری در فضای باز و ساعات مختلف روز و شرایط متفاوتی از شدت نور انجام گرفت. برای بررسی دقیق‌تر، یک آزمایش فاکتوریل ...  بیشتر

مقاله پژوهشی لاتین
4. بررسی اثر خردشدن سطوح بهره‌برداران بر توسعه مکانیزاسیون کشاورزی با استفاده از تکنیک AHP

مهدی ثباتی گاوگانی؛ داود محمدزمانی؛ محمد غلامی پرشکوهی

دوره 11، شماره 1 ، 1400، صفحه 43-53

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.82910

چکیده
  بخش کشاورزی برای تأمین امنیت غذایی برای جامعه و ایفای نقش مؤثر در تقویت استقلال ملی نیاز به انتقال سریع از معیشت‌های سنتی و معیشتی به مرحله تولید و تجاری‌سازی پیشرفته دارد. مکانیزاسیون رویکردی است که دستیابی بخش کشاورزی به مرحلة تولید تجاری را ممکن می‌سازد. بدون مکانیزاسیون، چشم‌انداز روشنی از کشاورزی پویا و پایدار که بتواند نیازهای ...  بیشتر

مقاله پژوهشی لاتین
5. تأثیر روغن هسته انار کپسوله شده در نانوژل‌های کیتوزان-کاپریک اسید حاوی اسانس آویشن بر خواص فیزیکومکانیکی و ساختاری آبنبات ژله‌ای

حسین میرزائی مقدم؛ احمد رجایی

دوره 11، شماره 1 ، 1400، صفحه 55-70

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.84882

چکیده
  روغن هسته انار (PSO) منبع شناخته شده‌ای از ترکیبات با ارزش است. بنابراین هدف از این مطالعه بررسی خواص فیزیکومکانیکی و ساختاری آبنبات ژله‌ای غنی شده با روغن هسته انار درون‌پوشانی شده در نانوژل‌های کیتوزان (CS)-کاپریک اسید (CA) حاوی اسانس آویشن (TEO) است. بدین منظور، در ابتدا نانوژل‌های کیتوزان-کاپریک اسید، با ایجاد پیوند آمید بین کیتوزان ...  بیشتر

مقاله پژوهشی لاتین
6. تاثیر خواص فیزیولوژیکی گلابی بر مقدار ضریب دی‌الکتریک میوه

محمدجواد محمودی؛ محسن آزادبخت

دوره 11، شماره 1 ، 1400، صفحه 71-81

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.85595

چکیده
  امروزه خواص دی‌الکتریک محصولات غذایی و بیولوژیکی به پارامتری ارزشمند در مهندسی مواد غذایی و فناوری تبدیل شده است که محدوده طیفی فوق‌العاده‌ای از 6-10 تا 1012 هرتز را پوشش می‌دهد. در این تحقیق ابتدا تعداد 27 گلابی کاملاً سالم به‌وسیله آزمون غیرمخرب سی‌تی اسکن انتخاب و سپس تحت بارگذاری شبه‌استاتیکی و دینامیکی قرار گرفتند و انبارداری ...  بیشتر

مقاله پژوهشی لاتین
7. پیش‌بینی نیازهای حرارتی یک گلخانه مجهز به مبدل حرارتی هوا-زمین به کمک شاخص درجه-روز

حمیده فریدی؛ اکبر عرب حسینی؛ قاسم زارعی؛ مارتین اوکوس

دوره 11، شماره 1 ، 1400، صفحه 83-95

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.86233

چکیده
  در این تحقیق، استفاده از مبدل حرارتی زمین-هوا (EAHE) به‌عنوان منبع انرژی زمین گرمایی کم عمق برای تأمین نیازهای حرارتی یک گلخانه تجاری واقع در استان البرز، مورد بررسی قرار گرفت. از شاخص درجه-روز برای برآورد پتانسیل سیستم EAHE به‌منظور تامین نیازهای حرارتی گلخانه از جمله سرمایش و گرمایش استفاده شد. نتایج نشان داد که این منطقه برای رسیدن ...  بیشتر

مقاله پژوهشی لاتین
8. بررسی مصرف انرژی و شاخص‌های اقتصادی تولید آلبالو و گیلاس در شمال شرق ایران

رضا وحید بریمانلو؛ فاطمه نادی

دوره 11، شماره 1 ، 1400، صفحه 97-110

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.83466

چکیده
  هدف این تحقیق بررسی مصرف انرژی و هزینه‌های تولید آلبالو و گیلاس در شمال شرق ایران بود. اطلاعات از طریق 75 تولیدکننده گیلاس و 42 تولیدکننده آلبالو جمع‌آوری شدند. انرژی کل نهاده‌ها برای تولید گیلاس و آلبالو به‌ترتیب 76/37 و GJha-1 03/31 تخمین زده شد. در حالی‌که بازده انرژی گیلاس بیشتر از آلبالو بود. در هر دو محصول کود شیمیایی و سوخت دیزل بیشترین ...  بیشتر

مقاله پژوهشی لاتین
9. ارزیابی اقتصادی روش‌های تعویض و تصفیه روغن هیدرولیک دروگرهای نیشکر در کشت و صنعت‌های نیشکری خوزستان

حدیث نعمت پور ملک آباد؛ محمد جواد شیخ داودی؛ عیسی حزباوی؛ افشین مرزبان

دوره 11، شماره 1 ، 1400، صفحه 111-122

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.76542

چکیده
  از آنجا که آلودگی روغن هیدرولیک اثرات زیان‌بار خود را در درازمدت نمایان می‌سازد اغلب مورد بی‌توجهی قرار می‌گیرد یا آن‌که علت توقفات پی در پی و خرابی سیستم به عوامل دیگری نسبت داده می‌شود. بنابراین برای جلوگیری از به‌وجود آمدن چنین مشکلاتی دو استراتژی زیر ارائه شده است: با روش تعویض تمامی روغن از سیستم تخلیه و روغن نو جایگزین گردد ...  بیشتر

مقاله کوتاه لاتین
10. کاربرد نرم‌افزار اکسل برای تخمین نیاز توان مکانیکی ادوات خاک‌ورزی

ایمان احمدی

دوره 11، شماره 1 ، 1400، صفحه 123-130

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.78519

چکیده
  این مطالعه راجع به کاربرد نرم‌افزار مایکروسافت اکسل در تخمین نیازهای توانی برخی از ادوات خاک‌ورزی است. فرمول‌های ریاضی به‌کار رفته در فایل صفحه گسترده، در مقالات منتشر شده قبلی توسعه یافته بودند؛ به هر حال آن فرمول‌ها در این مقاله در جهت شمول برخی موضوعات مکانیزاسیون کشاورزی تکمیل شدند. ویژگی دیگر این مقاله توانایی صفحه گسترده ...  بیشتر