با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
1. تحلیل فضای کاری و سینماتیک بازوی روبات جابجاکننده محصولات در مزرعه

محمدحسین آق خانی؛ سید ایمان شریعتی؛ محمود رضا گلزاریان؛ علی اکبری اکبری

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 12 آذر 1399

http://dx.doi.org/10.22067/jam.2020.39236

چکیده
  با توجه به توسعه روزافزون استفاده از روبات‌ها در فرآیندهای مختلف، لیکن استفاده از بازوهای مکانیکی ماهر در عملیات زراعی بسیار محدود می باشد. آنچه در این مقاله مورد بررسی است بررسی فضای کاری و تحلیل سینماتیک یک روبات4 درجه آزادی با سه پیکربندی متفاوت برای انجام یک عملیات زراعی در فضای مزرعه است. محاسبات اولیه براساس روش‌های تحلیلی ...  بیشتر