با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
1. شبیه‌سازی و ارزیابی حرکت قایق ربات خودران

حمید عبدالملکی؛ علی جعفری؛ حسین موسی‌زاده؛ علی حاجی‌احمد

دوره 11، شماره 2 ، 1400، ، صفحه 161-171

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i2.78325

چکیده
  با توجه به نیاز بیشتر جمعیت رو به افزایش جهان به مواد غذایی، محققان به دنبال افزایش تولید کمی و کیفی محصولات با گرایش به سمت پایش برخط، کنترل هوشمند تجهیزات و بررسی کیفیت محصولات کشاورزی به‌خصوص در زمینه پرورش آبزیان هستند. در این پژوهش شبیه‌سازی یک قایق خودران مدل انجام شده است تا کنترل این نوع از شناورها را در محیط‌های مختلفی مانند ...  بیشتر

2. مقایسه چهار روش مکان یابی در کشاورزی به کمک سامانه موقعیت یاب جهانی و واحد اندازه گیری ماند

هادی گلی؛ سعید مینایی؛ علی جعفری؛ علیرضا کیهانی؛ علی حاجی احمد؛ حمید عبدالملکی؛ علی محمد برقعی

دوره 4، شماره 2 ، 1393، ، صفحه 285-295

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v4i2.20849

چکیده
  به منظور ارزیابی میزان دقت روش های مکان یابی، دراین تحقیق چهار روش مختلف، توسط حرکت یک روبات کنترل از راه دور بر روی یک مسیر معین مورد مقایسه قرار گرفت. روش های مقایسه شده عبارتند از: به کارگیری یک واحد مکان یاب جهانی(GPS)، تلفیق داده های سه واحد GPS، استفاده از یک واحد اندازه گیری ماند (IMU) به تنهایی و تلفیق داده های GPS/IMU. مقایسه این چهار ...  بیشتر