با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
پردازش تصویر
تشخیص پرتقال روی درخت با کاربرد پردازش تصاویر دیجیتال بر اساس روش شبکه عصبی و تراکم سایه روشن

حمید رضا احمدی؛ جعفر امیری پریان

دوره 5، شماره 1 ، 1394، ، صفحه 92-100

https://doi.org/10.22067/jam.v5i1.23852

چکیده
  طی چندین سال اخیر تمایل تازه ای به‌سمت برداشت رباتیک پرتقال و برخی مرکبات ایجاد شده است. اولین گام در برداشت رباتیک شناسایی دقیق و تعیین موقعیت میوه می باشد. شناسایی از طریق پردازش تصویر توسط دوربین‌های رنگی و کامپیوتر رایج‌ترین روش در حال حاضر می باشد. بدیهی است ربات برداشت با شرایط طبیعی مواجه است و شناسایی باید در شرایط مختلف نور ...  بیشتر