با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
تهیه نقشه محیط گلخانه به کمک مکان یابی لبه سکوهای کشت مبتنی بر بینایی استریو

امین نصیری؛ حسین مبلی؛ سلیمان حسین پور؛ شاهین رفیعی

دوره 7، شماره 2 ، 1396، ، صفحه 336-349

https://doi.org/10.22067/jam.v7i2.58475

چکیده
  بینایی سه‌بعدی درک بالایی از محیط پیرامون ارائه می دهد، چراکه اطلاعات زیادی در عمق تصاویر ذخیره می شوند که در تصاویر دوبعدی مورد استفاده قرار نمی گیرند. از مهم ترین راه ها برای رسیدن به بینایی سه‌بعدی، استفاده از بینایی استریو است. در ناوبری، از بینایی استریو برای تعیین موقعیت موانع حرکت استفاده می شود. اصلی ترین مانع حرکت در گلخانه ...  بیشتر