با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
پردازش تصویر
تشخیص فلفل دلمه‌ای با استفاده از هیستوگرام ویژگی سریع نقطه و یادگیری بدون نظارت

امید دوستی ایرانی؛ محمدحسین آق خانی؛ محمودرضا گلزاریان

مقالات آماده انتشار، اصلاح شده برای چاپ، انتشار آنلاین از تاریخ 11 خرداد 1404

https://doi.org/10.22067/jam.2023.83054.1174

چکیده
  برداشت رباتیک محصولات کشاورزی فرآیندی مهم و موثر برای تولید میوه سالم، کاهش هزینه‌های برداشت و افزایش بهره‌وری است. با پیشرفت بینایی ماشین، استفاده از اطلاعات سه‌بعدی به‌جای اطلاعات دوبعدی در حال گسترش است. با این حال، برداشت فلفل دلمه‌ای به‌عنوان یکی از محصولات گلخانه‌ای، به دلیل دقت پایین سنسورهای دوبعدی با چالش‌هایی مواجه ...  بیشتر