با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
کشاورزی دقیق
بررسی پتانسیل مدل نوآورانه YOLOv8s در شناسایی گل‌های محمدی شکفته در مزرعه روباز

فرهاد فاتحی؛ حسین باقرپور؛ جعفر امیری پریان

مقالات آماده انتشار، اصلاح شده برای چاپ، انتشار آنلاین از تاریخ 10 خرداد 1404

https://doi.org/10.22067/jam.2024.88066.1249

چکیده
  چیدن دستی گل‌های محمدی به دلیل وجود خارهای زیاد روی ساقه‌های آن بسیار دشوار است. بنابراین تشخیص بی‌درنگ گل محمدی شکفته در مزارع روباز برای طراحی یک ربات به‌‌منظور برداشت خودکار این گل ضروری است. با توجه به سرعت بالا و دقت مناسب شبکه‌های عصبی کانولوشن عمیق (DCNN)، هدف از این مطالعه بررسی پتانسیل مدل بهینه‌شده YOLOv8s در تشخیص گل‌های ...  بیشتر

پردازش تصویر
بهینه‌سازی هایپرپارامترهای مدل‌های ماشین بردار پشتیبان، k نزدیک‌ترین همسایه و شبکه عصبی مصنوعی برای طبقه‌بندی تصاویر فندق‌ها بر اساس روش‌ انتخاب ویژگی‌ها

حسین باقرپور؛ فرهاد فاتحی؛ علیرضا شجاعیان؛ رضا باقرپور

دوره 15، شماره 1 ، فروردین 1404، ، صفحه 129-144

https://doi.org/10.22067/jam.2024.87830.1244

چکیده
  در برخی کشورها، فندق‌ها به دلیل محدودیت‌های فناوری موجود و افزایش طول عمر نگهداری‌شان، معمولاً با پوسته مصرف می‌شوند. بنابراین، فندق‌های خندان مشتری پسندی بالاتری دارند. در مقیاس نیمه‌صنعتی، فندق‌های خندان و دهان بسته در حال حاضر از طریق بازرسی بصری از یکدیگر جدا می‌شوند. این مطالعه به‌منظور توسعه یک الگوریتم جدید برای جداسازی ...  بیشتر

کشاورزی دقیق
توسعه و بهینه‌سازی الگوریتم‌ ویژه یادگیری عمیق در تشخیص بیماری‌های مختلف برگی درخت بِه

امین نادری بنی؛ حسین باقرپور؛ جعفر امیری پریان

دوره 14، شماره 4 ، دی 1403، ، صفحه 445-458

https://doi.org/10.22067/jam.2024.88013.1248

چکیده
  بیماری‌های درخت بِه یکی از نگرانی‌های عمده باغداران می‌باشد و شناسایی آن‌ها در پایش درختان ضروری است چرا که زیآن‌های اقتصادی قابل‌توجهی وارد می‌کند. از این رو، تشخیص به‌موقع و موثر بیماری‌های برگی درختان بِه، نقش مهمی در جلوگیری از این ضرر اقتصادی دارد. بیشتر علائم بیماری این درخت در برگ ظاهر می‌شود و تشخیص آن‌ها نیاز به متخصصان ...  بیشتر

کشاورزی دقیق
ارزیابی قابلیت حسگر Greenseeker در برآورد وضعیت نیتروژن و تخمین مقدار شاخص FVC گیاه اسفناج

مهران هاشمی جوزانی؛ حسین باقرپور؛ جواد حمزه ای

دوره 12، شماره 1 ، فروردین 1401، ، صفحه 95-106

https://doi.org/10.22067/jam.2021.68387.1013

چکیده
  شاخص پوشش گیاهی سبز کسری (FVC) و شاخص نرمال شده تفاضل پوشش گیاهی (NDVI) از شاخص بسیار مهم سبزینگی می‌باشند و ارتباط بسیار قوی با زیست‌توده سبز دارند. هدف اصلی این پژوهش، ارزیابی شاخص NDVI حاصل از حسگر دستی Greesnseeker (GS) در تخمین مقدار زیست‌توده، کلروفیل و شاخص FVC در گیاه اسفناج می‌باشد. در این پژوهش برای جداسازی مناسب زمینه خاک از گیاه از شاخص‌های ...  بیشتر