با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
پردازش تصویر
شناسایی میوه خیار در تصاویر گیاه به کمک شبکه عصبی مصنوعی

داود محمدزمانی؛ سید محمد جاویدان؛ معین زند؛ محمد رسولی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 02 اسفند 1400

https://doi.org/10.22067/jam.2022.73827.1077

چکیده
  در این مطالعه، یک رویکرد شبکه عصبی برای تعیین محل دقیق میوه خیار بر روی تصاویر گلخانه ای پیشنهاد شده است. برای این منظور پس از متعادل کردن هیستوگرام روشنایی تصویر مورد نظر، تصویر را با پنجره ای حاوی تصویر میوه خیار ضرب می کند که باعث می شود در مناطق مشکوک به خیار ضرایب بزرگتری به دست آید. با استخراج این حداکثرهای محلی، خوشه هایی از نقاط ...  بیشتر

کشاورزی دقیق
طراحی و ساخت سامانه ولتاژ بالا برای نابودی علف‌های هرز با سازوکار بازخوردی

بهرام بشارتی؛ علی جعفری؛ حسین موسی زاده؛ حسین نوید

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 19 مرداد 1400

https://doi.org/10.22067/jam.2021.70524.1051

چکیده
  در این پژوهش، سامانه‌ای شامل یک افزاینده 15 کیلوولتی برای از بین بردن علف‌های هرز و یک سازوکار بازخوردی برای تشخیص علف‌هرز و نابودی آن با استفاده از پایش جریان الکتریکی مصرفی نابودگر علف‌هرز در گروه ماشین‌های کشاورزی پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران (سال 1399) توسعه داده شد. اجزای این سامانه بر روی یک سکوی رباتیک خودگردان ...  بیشتر