با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
پردازش تصویر
مدل سازی و ساخت ربات کارنده بذر در سینی نشاء (مطالعه موردی: چغندرقند)

سامان آبدانان مهدی زاده

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 28 دی 1400

https://doi.org/10.22067/jam.2022.74055.1080

چکیده
  با وجود کاهش شدید منابع آبی ایران و رشد روز افزون جمعیت، نیاز به تولید غذا و محصولات کشاورزی بیش از گذشته است. در گذشته اغلب کاشت گیاهان به صورت کشت مستقیم بذر صورت می پذیرفت و منابع آبی بسیار خصوصا آب های زیر زمینی برای کشت مستقیم بذر و جوانه زنی گیاه مصرف می گردید. از جمله‌ روش های کاهش مصرف آب، کود و سموم کشت نشایی به جای کشت مستقیم ...  بیشتر

طراحی و ساخت
طراحی، ساخت و ارزیابی مقدماتی روبوت کشت بذر گوجه‌فرنگی برای سینی‌های کاشت گلخانه‌ای

جلال الدین قضاوتی؛ داود محمدزمانی؛ مهدی عباسقلی پور؛ بهزاد محمدی الستی؛ عادل رنجی

دوره 5، شماره 2 ، 1394، ، صفحه 242-250

https://doi.org/10.22067/jam.v5i2.28257

چکیده
  ایجاد بستر مناسب و بذرکاری دستی بذرهای سبزیجات کوچک در سینی‌های کاشت نشاء، فرآیندی زمان بر و مستلزم نیروی انسانی بالاست و موجب محدود شدن ظرفیت تولید کشت سبزیجات در گلخانه‌ها می‌شود، در شرایط ایران، کشاورزان از بذرکارهای ظرفیت بالا خارجی به‌دلیل قیمت بالا استفاده نمی‌کنند، هدف از این پژوهش طراحی و ساخت یک ربات بذرکار دقیق برای ...  بیشتر