با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
پردازش تصویر
تشخیص فلفل دلمه‌ای با استفاده از هیستوگرام ویژگی سریع نقطه و یادگیری بدون نظارت

امید دوستی ایرانی؛ محمدحسین آق خانی؛ محمودرضا گلزاریان

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 28 مرداد 1402

https://doi.org/10.22067/jam.2023.83054.1174

چکیده
  برداشت رباتیک محصولات کشاورزی فرآیندی مهم و موثر برای تولید میوه سالم، کاهش هزینه های برداشت و افزایش بهره وری است. با پیشرفت بینایی ماشین، استفاده از اطلاعات سه بعدی به جای اطلاعات دو بعدی در حال گسترش است. با این حال، برداشت فلفل دلمه ای به عنوان یکی از محصولات گلخانه ای، به دلیل دقت پایین سنسورهای دو بعدی با چالش هایی مواجه است. هدف ...  بیشتر

امکان‌سنجی تشخیص برخط بیماری آتشک در گیاه لیلیوم به کمک سامانه ماشین بینایی و خوشه‌بندی K-means

حدیث بی آبی؛ سامان آبدانان مهدی زاده؛ محمدرضا صالحی سلمی

دوره 11، شماره 2 ، 1400، ، صفحه 277-291

https://doi.org/10.22067/jam.v11i2.77237

چکیده
  تشخیص خودکار و به‌موقع بیماری‌های گیاهی، یک موضوع اساسی در نظارت و تولید محصولات سالم و باکیفیت است. لذا طراحی و توسعه روشی سریع، خودکار، ارزان و دقیق به‌منظور تشخیص بیماری گیاهان در مراحل اولیه از اهمیت به‌سزایی برخوردار است. در این پژوهش تصاویر از 40 لیلیوم آلوده به بیماری آتشک و 40 گیاه سالم توسط دوربین دیجیتال اخذ و پس از تقسیم‌بندی ...  بیشتر