با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
1. تشخیص بیماری آنتراکنوز برگ درخت گردو با استفاده از پردازش تصاویر در شرایط نور طبیعی

علی یوسفوند؛ جعفر امیری پریان

دوره 11، شماره 2 ، 1400، ، صفحه 317-329

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i2.82558

چکیده
  کنترل بیماری‌ها و آفات گردو مستلزم تعیین نقشه گستردگی آلودگی‌ها در کمترین زمان ممکن می‌باشد. پردازش تصویر به‌عنوان رویکردی برای تعیین میزان و نوع آسیب‌دیدگی محصولات مختلف در مزارع و باغات ارائه شده است. هدف از انجام این پژوهش، تشخیص بیماری آنتراکنوز برگ درختان گردو با استفاده از روش‌ پردازش تصویر می‌باشد. تشخیص بیماری در باغ ...  بیشتر

2. ناوبری ربات متحرک گلخانه با استفاده از کدگذاری چرخش چرخ و الگوریتم یادگیری

احمد حیدری؛ جعفر امیری پریان

دوره 11، شماره 1 ، 1400، ، صفحه 1-15

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.80722

چکیده
  وجود کارهای تکراری، سخت و طاقت‌فرسا و بعضاً خطرناک در محیط گلخانه هم‌چون سم‌پاشی و برداشت، استفاده از ربات را در گلخانه ضروری نموده است. ساختار مکانیکی و الگوریتم ناوبری دو فاکتور مهم در طراحی و ساخت ربات‌های گلخانه می‌باشند. در این پروژه یک ربات متحرک گلخانه چهار چرخ محرک با فرمان‌گیری دیفرانسیلی طراحی و ساخته شد. سپس ناوبری ربات ...  بیشتر

3. شناسایی و شمارش دو آفت مهم گلخانه با کمک پردازش تصویر مطالعه موردی: سفید بالک و تریپس

احمد حیدری؛ جعفر امیری پریان

دوره 9، شماره 2 ، 1398، ، صفحه 309-320

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v9i2.70517

چکیده
  شناسایی و ردیابی به موقع آفات در گلخانه یک امر حیاتی جهت کنترل آفات و بیماری‌ها، کاهش خسارت و افزایش عملکرد محصول می‌باشد. آفات مختلفی از قبیل سفید بالک‌ها، تریپس‌ها، شته‌ها و غیره در خسارت به محصول و در نتیجه کاهش آن موثر هستند. در این پژوهش، شناسایی و شمارش آفات مهم گلخانه (سفید بالک و تریپس) از طریق کارت‌های چسبان زرد رنگ به کمک ...  بیشتر

4. تحلیل ویژگی‌های بافتی تصاویر میکروسکوپی پودر عصاره برگ کنگر فرنگی تولید شده از خشک‌کن خلأیی پاششی

سمانه صادق زاده نماور؛ جعفر امیری پریان؛ رضا امیری چایجان

دوره 8، شماره 2 ، 1397، ، صفحه 295-308

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v8i2.63321

چکیده
  پردازش تصاویر دیجیتال به‌عنوان روشی جدید برای ارزیابی کمی و کیفی خصوصیات بافتی پودر مواد غذایی و دارویی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پژوهش از خشک‌کن خلأیی پاششی با ریز ذره‌ساز آلتراسونیک به‌منظور تولید پودر خشک از عصاره برگ کنگر فرنگی فرموله شده با ماده افزودنی لاکتوز استفاده شد. روند خشک‌کردن در یک محفظه خشک‌کن خلأ و ...  بیشتر

5. مقایسه دقت سه مدل گیرنده مکان‏‌یاب متداول

ابراهیم چاوشی؛ جعفر امیری پریان؛ بهزاد جباری

دوره 6، شماره 1 ، 1395، ، صفحه 214-223

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v6i1.28704

چکیده
  با رشد روزافزون کاربرد سامانه‏‌های مکان‌‏یابی در عملیات کشاورزی دقیق، آگاهی از دقت و صحت گیرنده‌‏های مورد استفاده در این عملیات بسیار ضروری به نظر می‌رسد. این تحقیق به منظور بررسی و مقایسه دقت مکان‏‌یابی سه مدل مختلف از گیرنده‌های مکان‏‌یابی متداول در کشاورزی دقیق، شامل مدل‌های eTrex_VISTA، MAP_60_csx و MAP_78s در شرایط مختلف انجام شده ...  بیشتر

6. تشخیص ارقام شلتوک، برنج قهوه ای و سفید براساس ویژگی های بافتی تصویر و شبکه عصبی مصنوعی

ایمان گلپور؛ جعفر امیری پریان؛ رضا امیری چایجان؛ جواد خزائی

دوره 5، شماره 1 ، 1394، ، صفحه 73-81

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v5i1.21550

چکیده
  شناسایی ارقام برنج در کشاورزی مدرن از اهمیت بالایی برخوردار است. ویژگی های بافتی از میان عوامل مختلف می تواند برای شناسایی ارقام برنج استفاده شود. پردازش تصاویر دیجیتال به‌عنوان روشی جدید می‌تواند برای استخراج ویژگی‌های بافت به‌کار برده شود. هدف از این پژوهش شناسایی ارقام برنج با استفاده از ویژگی های بافت تصویر به‌کمک پردازش تصویر ...  بیشتر

7. تشخیص پرتقال روی درخت با کاربرد پردازش تصاویر دیجیتال بر اساس روش شبکه عصبی و تراکم سایه روشن

حمید رضا احمدی؛ جعفر امیری پریان

دوره 5، شماره 1 ، 1394، ، صفحه 92-100

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v5i1.23852

چکیده
  طی چندین سال اخیر تمایل تازه ای به‌سمت برداشت رباتیک پرتقال و برخی مرکبات ایجاد شده است. اولین گام در برداشت رباتیک شناسایی دقیق و تعیین موقعیت میوه می باشد. شناسایی از طریق پردازش تصویر توسط دوربین‌های رنگی و کامپیوتر رایج‌ترین روش در حال حاضر می باشد. بدیهی است ربات برداشت با شرایط طبیعی مواجه است و شناسایی باید در شرایط مختلف نور ...  بیشتر