عبداله حیاتی؛ افشین مرزبان؛ محمدامین آسودار
چکیده
با وجود توسعه مکانیزاسیون دامداریهای گاو شیری، هنوز هم فعالیتهای شیردوشی همراه با فشارهای کاری سنگین میباشد که باعث بروز فشارهای فیزیولوژیکی روی نیروی کار میشود. در این مطالعه نقش نیروی گرانش در ارتباط بین حمل بار و فشارهای فیزیولوژیکی در وظایف کاری دو سیستم عمده شیردوشی گاو شیری شامل شیردوشی در جایگاههای استانشیون و سالنهای ...
بیشتر
با وجود توسعه مکانیزاسیون دامداریهای گاو شیری، هنوز هم فعالیتهای شیردوشی همراه با فشارهای کاری سنگین میباشد که باعث بروز فشارهای فیزیولوژیکی روی نیروی کار میشود. در این مطالعه نقش نیروی گرانش در ارتباط بین حمل بار و فشارهای فیزیولوژیکی در وظایف کاری دو سیستم عمده شیردوشی گاو شیری شامل شیردوشی در جایگاههای استانشیون و سالنهای تاندم مورد بررسی قرار گرفت. این دو روش بهطور مشابه شامل سه وظیفه کاری شستن پستانهای گاو، وصل کردن خرچنگی شیردوش و جداکردن آن بود. انرژی مصرفی انسانی برآورد شد و راستای حمل بار در مقایسه با نیروی گرانش مورد ملاحظه قرار گرفت. بیست و چهار کارگر در این مطالعه شرکت کردند. بالاترین ضربان قلب (107 ضربه بر دقیقه) و بالاترین میزان مصرف انرژی انسانی (33.5 کیلوژول بر دقیقه) برای وظیفه کاری وصل کردن خرچنگی شیردوش در روش شیردوشی در سالنهای تاندم گزارش شد. در کل، این روش در مقایسه با روش شیردوشی استانشیون باعث اعمال فشارهای فیزیولوژیکی بالاتری شد و نسبت بالاتری از حمل بارهایی که در این روش استفاده شد در خلاف جهت گرانش بود. با توسعه مکانیزاسیون دامداریهای گاو شیری از ایستگاههای استانشیون به سمت سالنهای تاندم، کارگران شیردوشی به سمت اعمال نیروهای بیشتری در خلاف جهت نیروی گرانشی سوق داده میشوند که این باعث بالا رفتن فشارهای فیزیولوژی وارد بر کارگر میشود. در توسعه مکانیزاسیون دامداریهای گاو شیری نه تنها میبایست بهبود سرعت کار و عملکرد را مد نظر قرار داد بلکه باید شرایط را به گونهای فراهم کرد که باعث کمتر شدن استفاده از توان فیزیکی نیروی کار شود.
پردازش تصویر
فائزه بهزادی پور؛ محمود قاسمی نژاد رایینی؛ محمدامین آسودار؛ افشین مرزبان؛ سامان آبدانان مهدی زاده
چکیده
امروزه، اهمیت کیفیت سمپاشی در سمپاش ها و بهره مندی بیشتر از دستگاه سمپاش و سم مصرفی مهمترین مسئله پیش روی کاربران و سازندگان سمپاش ها است. بنابراین آزمایشی با سمپاش توربینی زراعی (توربولاینر) مدل توربینا اس.ای.800 به صورت آزمایش فاکتوریل با سه فاکتور در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایشی ...
بیشتر
امروزه، اهمیت کیفیت سمپاشی در سمپاش ها و بهره مندی بیشتر از دستگاه سمپاش و سم مصرفی مهمترین مسئله پیش روی کاربران و سازندگان سمپاش ها است. بنابراین آزمایشی با سمپاش توربینی زراعی (توربولاینر) مدل توربینا اس.ای.800 به صورت آزمایش فاکتوریل با سه فاکتور در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایشی شامل فشار سمپاشی با سه سطح 1000، 2500 و 3500 کیلوپاسکال، دور پروانه با دو سطح 1998 و2430 دور در دقیقه و سرعت پیشروی با دو سطح 9 و 5/13 کیلومتر بر ساعت بودند. آنالیز تصاویر با نرم افزارهای ImageJ وMATLAB R2015a انجام گردید. نتایج نشان داد که با افزایش فشار، قطر حجمی50 درصد، قطر میانه عددی و شاخص کیفیت پاشش دارای روندی کاهشی بودند و افزایش دور پروانه و سرعت پیشروی موجب کاهش قطر حجمی 50 درصد و قطر میانه عددی شد. در ترکیب تیمارها، افزایش فشار و دور پروانه، باعث کاهش 72، 69 و 46 درصد بهترتیب در قطر حجمی 50 درصد، قطر میانه عددی و شاخص کیفیت پاشش شد. با توجه به اهمیت شاخص کیفیت پاشش در این آزمایش، بیشترین میزان این شاخص (91/2) در حالتی رخ داد که دستگاه با فشار 1000 کیلوپاسکال، دور پروانه 2430 دور در دقیقه و سرعت پیشروی 9 کیلومتر بر ساعت تنظیم شده بود.
زهرا عبداله زارع؛ محمدامین آسودار؛ نواب کاظمی؛ مجید رهنما؛ سامان آبدانان مهدی زاده
چکیده
گسترش کاربرد ردیفکارهای نیوماتیک برای بذوری با خصوصیات فیزیکی مختلف، ارزیابی این ماشینها را جهت افزایش کیفیت عملکردشان تحت مکشها و سرعتهای مختلف ضروری ساخته است. بنابراین در این تحقیق اثرات سرعت پیشروی واقعی در دو سطح (محدودهی ۳ تا ۴ و ۶ تا ۸ کیلومتر در ساعت) و مکش در سه سطح (2/5-، 3/5- و 4/5- کیلوپاسکال) برای دو بذر هندوانه و خیار ...
بیشتر
گسترش کاربرد ردیفکارهای نیوماتیک برای بذوری با خصوصیات فیزیکی مختلف، ارزیابی این ماشینها را جهت افزایش کیفیت عملکردشان تحت مکشها و سرعتهای مختلف ضروری ساخته است. بنابراین در این تحقیق اثرات سرعت پیشروی واقعی در دو سطح (محدودهی ۳ تا ۴ و ۶ تا ۸ کیلومتر در ساعت) و مکش در سه سطح (2/5-، 3/5- و 4/5- کیلوپاسکال) برای دو بذر هندوانه و خیار با هدف تعیین سرعت پیشروی و فشار بهینه بذرکار به کمک ابزار دقیق و تکنولوژی پردازش تصویر مورد مطالعه قرار گرفت. این تحقیق در دو شرایط آزمایشگاهی و مزرعهای با دو نوع بذر هندوانه و خیار در سه تکرار بهصورت آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح کاملاً تصادفی اجرا شد. اثر سرعت پیشروی و مکش با استفاده از شاخصهای نکاشت، چندگانه، خطا (ضریب تغییرات) و بالاترین شاخص کیفیت تغذیه ارزیابی گردید. نتایج نشان داد که دو عامل سرعت و مکش در ارتباط با هم و غیرمساوی روی یکنواختی فاصلهی کشت تأثیر داشتند. مدلهای رگرسیونی استخراج شده نشان داد که بهترین یکنواختی فاصلهی کاشت برای بذر هندوانه در شرایط آزمایشگاهی در سرعت پایین و مکش 3/5- کیلوپاسکال و شاخص خطای 7% بهدست آمد و در شرایط مزرعهای مناسبترین یکنواختی در مکش 2/5- کیلوپاسکال و سرعت بالاتر با میزان شاخص خطا 9% رخ داد. همچنین با شیوهای مشابه نتایج برای بذر خیار نشان داد که در شرایط آزمایشگاهی با سرعت پایین، مکش 4/5- کیلوپاسکال و میزان شاخص خطا 6/3% و در مزرعه با سرعت پایین، مکش 2/5- کیلوپاسکال و میزان شاخص خطا به اندازه 20% مناسبترین یکنواختی بهدست آمد.
بهروز گودرزی؛ محمدامین آسودار؛ نواب کاظمی
چکیده
امروزه در راستای تولید پایدار، کاهش عملیات خاکورزی بهویژه سیستمهای مرسوم و جایگزینی با نوع حفاظتی توصیه میگردد، ولی همچنان عملیات خاکورزی جزء انرژیبرترین عملیاتها هستند. در این تحقیق، با تغییر در تأمین توان ادوات و تبدیل توان چرخشی تراکتور به توان الکتریکی و توسعه یک نوع تیغه ارتعاشی بهعنوان ایدهای نو، اثرات ...
بیشتر
امروزه در راستای تولید پایدار، کاهش عملیات خاکورزی بهویژه سیستمهای مرسوم و جایگزینی با نوع حفاظتی توصیه میگردد، ولی همچنان عملیات خاکورزی جزء انرژیبرترین عملیاتها هستند. در این تحقیق، با تغییر در تأمین توان ادوات و تبدیل توان چرخشی تراکتور به توان الکتریکی و توسعه یک نوع تیغه ارتعاشی بهعنوان ایدهای نو، اثرات ارتعاش در ۶ بسامد مختلف شامل صفر یا ثابت، خودالقایی یا متغیر و القایی با (19+)، (۱۹-)، (۳۷+) و (۳۷-) هرتز، با متوسط سرعت پیشروی در دو سطح km h-1 5/4 و ۵/7 بر روی پارامترهای عملکردی خاکورزی با رویکرد خاکورزی حفاظتی و کاهش مصرف انرژی بررسی گردید. بههمین منظور ابتدا اقدام به توسعه و ساخت یک ماشین خاکورز تکتیغهای کششی نموده و با نصب الکتروموتور بر روی آن ارتعاشهای کنترل شده فراهم گردید. همچنین با نصب یک دستگاه ژنراتور مدل PM-10KW که چرخش محور آن را شفت تواندهی تراکتور تأمین میکرد، انرژی الکتریکی مورد نیاز خاکورز در مزرعه تأمین شد. برای اندازهگیری پارامترهای سرعت پیشروی واقعی، نیرو و توان کششی همزمان با اجرای عملیات در مزرعه از یک تراکتور تجهیز شده به سامانه جمعآوری لحظهای دادهها استفاده شد. سپس طرح آزمایشی کرت خرد شده در قالب بلوک کامل تصادفی در خاک لوم رسی سیلتی، با دوازده تیمار و سه تکرار اجرا گردید. نتایج نشان داد که فاکتور بسامد بهطور معنیداری بر شاخصهای درصد حفظ بقایا روی خاک و قطر متوسط وزنی کلوخهها و توان کششی تأثیر داشت، بهطوریکه کمترین توان کششی لازم 3/4 کیلووات در بسامد (۱۹+) و بیشترین درصد نگهداری بقایا بر روی خاک 85 درصد در بسامد (۳۷+) رخ داد و کمترین میانگین قطر متوسط وزنی کلوخهها (cm 7/2) در بسامد (37-) بهدست آمد.
پیام نجفی؛ محمدامین آسودار؛ افشین مرزبان؛ محمد علی هرمزی
چکیده
امروزه با مکانیزه شدن سیستمهای کشاورزی، انجام بهموقع فعالیتها نیازمند برنامهریزی صحیح ماشینی است. برای برنامهریزی صحیح باید از میزان قابلیت اطمینان ماشینها اطلاع داشت. در همین راستا تحقیقی برای تعیین میزان قابلیت اطمینان دروگرهای نیشکر استافت مدل 7000 در شرکت کشت و صنعت حکیم فارابی برنامهریزی و اجرا شد. در این ...
بیشتر
امروزه با مکانیزه شدن سیستمهای کشاورزی، انجام بهموقع فعالیتها نیازمند برنامهریزی صحیح ماشینی است. برای برنامهریزی صحیح باید از میزان قابلیت اطمینان ماشینها اطلاع داشت. در همین راستا تحقیقی برای تعیین میزان قابلیت اطمینان دروگرهای نیشکر استافت مدل 7000 در شرکت کشت و صنعت حکیم فارابی برنامهریزی و اجرا شد. در این تحقیق دروگرها براساس سن کارکرد به سه گروه سنی قدیمی، نیمهقدیمی و جدید تقسیم شدند و زمانهای بین خرابیهای آنها برای مدت 400 ساعت ثبت شد. تابع توزیع خرابی و پارامترهای آن برای دروگرها محاسبه شد. نتایج حاصل از تابع توزیع خرابی بهدست آمده برای دروگرها نشان داد که زمانهای بین خرابی دروگرها دارای توزیع مستقل و شناخته شده بود و در ادامه مشاهده شد که توزیع منطبق بر دادهها ویبول دو پارامتری با پارامتر شکل 50/1 برای دروگرهای قدیمی، 42/1 دروگرهای نیمهقدیمی و برای دروگرهای جدیدتر 35/1 بود. همچنین میزان قابلیت اطمینان برای دروگرهای قدیمی، نیمهقدیمی و جدید بعد از گذشت 20 ساعت بهترتیب 2/56، 3/33 و 9/23 بود. با استفاده از برنامهریزی نگهداری و تعمیرات صحیح میتوان از طریق افزایش عمر مفید دروگرها قابلیت اطمینان دروگرها را افزایش داد و از سوی دیگر هزینههای نگهداری و تعمیرات را کاهش داد.