رابطه ماشین و خاک
سید محسن سیدان؛ احمد حیدری
چکیده
انجام عملیات خاکورزی مرسوم در اراضی دیم منجر به مشکلاتی نظیر فرسایش آبی و بادی خاک و ایجاد گرد و غبار میشود. علیرغم اینکه انجام عملیات خاکورزی حفاظتی در طول دوره آیش، روش شناخته شدهای برای کاهش فرسایش خاک است، اما هنوز عمده اراضی دیم استان همدان تحت خاکورزی مرسوم قرار دارند. فرسایش خاک در استان همدان عمدتاً به علت کاهش کیفیت ...
بیشتر
انجام عملیات خاکورزی مرسوم در اراضی دیم منجر به مشکلاتی نظیر فرسایش آبی و بادی خاک و ایجاد گرد و غبار میشود. علیرغم اینکه انجام عملیات خاکورزی حفاظتی در طول دوره آیش، روش شناخته شدهای برای کاهش فرسایش خاک است، اما هنوز عمده اراضی دیم استان همدان تحت خاکورزی مرسوم قرار دارند. فرسایش خاک در استان همدان عمدتاً به علت کاهش کیفیت خاک و تاثیر آن بر کاهش عملکرد محصولات، سالانه هزینههای درون مزرعهای قابل ملاحظهای را برکشاورزان منطقه تحمیل مینماید. از طرفی زارعین در صورتی در راستای حفاظت از خاک سرمایهگذاری انجام خواهند داد که منافع حاصله بیش از هزینههای آن باشد. این پژوهش بهمنظور ارزیابی اقتصادی اثر تناوب زراعی و روشهای مختلف خاکورزی در زراعت گندم دیم، در شهرستان کبودرآهنگ در دو سال زراعی 92-1391 و 93-1392 اجرا گردید. برای این منظور اثرات اقتصادی ناشی از اعمال تیمارها با استفاده از روش بودجهبندی جزئی و شاخص نسبت منفعت به هزینه مورد بررسی قرارگرفت. آزمایش بهصورت کرتهای خرد شده در قالب طرح بلوک کامل تصادفی و در سه تکرار انجام شد. در این تحقیق تاثیر دو تناوب زراعی شامل آیش- گندم و نخود- گندم بهعنوان عامل اصلی و روشهای مختلف خاکورزی شامل روش مرسوم (گاوآهن برگرداندار+ سیکلوتیلر)، خاکورز حفاظتی (گاوآهن چیزل با تیغههای قلمی+ غلتک)، خاکورزی حفاظتی (گاوآهن چیزل با تیغههای پنجهغازی+ غلتک) و کشت مستقیم (بیخاکورزی) بهعنوان عامل فرعی بر عملکرد و هزینهها مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج این پژوهش نشان داد که در سال خشک (92-1391) تیمار بیخاکورزی (کشت مستقیم) در مقایسه با سایر روشهای خاکورزی حفاظتی عملکرد بیشتری (حدود 25 درصد) نسبت به خاکورزی مرسوم داشت و از نظر اقتصادی درآمد خالص به میزان 3357 هزار ریال در هکتار افزایش داشته است و دارای نسبت به منفعت به هزینه 2.8 است که عدد قابل قبولی است. در سال دوم (93-1392) که آبیاری تکمیلی انجام شد از نظر اقتصادی و میزان عملکرد محصول، تیمار خاکورزی حفاظتی (گاوآهن چیزل با تیغههای پنجهغازی+ غلتک) نسبت به سایر تیمارهای خاکورزی برتری داشت. این تیمار نسبت به روش مرسوم عملکرد گندم را 6.2 درصد و درآمد را 2897 هزار ریال در هکتار افزایش داد، شاخص نسبت منفعت به هزینه در این تیمار برابر با 5.7 است که نشاندهنده توجیهپذیری این روش است. با توجه به نتایج بهدست آمده، میتوان در کشت دیم گندم روشهای خاکورزی حفاظتی را جایگزین روش مرسوم نمود.
احمد حیدری؛ علی قدمی فیروزآبادی
چکیده
خاکورزی مرسوم بهطور گسترده در مناطق چغندرکاری استفاده میشود. به هرحال خاکورزی مرسوم کارگر و ماشینهای بیشتری استفاده کرده و اثر منفی روی خاک و محیطزیست دارد. بدینمنظور تحقیقی برای بررسی اثر روشهای خاکورزی و کمآبیاری بر عملکرد کمی و کیفی و بهرهوری آب چغندرقند در سامانه آبیاری قطرهای در خاکی با بافت متوسط در ایستگاه ...
بیشتر
خاکورزی مرسوم بهطور گسترده در مناطق چغندرکاری استفاده میشود. به هرحال خاکورزی مرسوم کارگر و ماشینهای بیشتری استفاده کرده و اثر منفی روی خاک و محیطزیست دارد. بدینمنظور تحقیقی برای بررسی اثر روشهای خاکورزی و کمآبیاری بر عملکرد کمی و کیفی و بهرهوری آب چغندرقند در سامانه آبیاری قطرهای در خاکی با بافت متوسط در ایستگاه تحقیقاتی اکباتان استان همدان در سال زراعی 98-1397 به اجرا درآمد. این تحقیق بهصورت طرح کرتهای نواری در قالب بلوکهای کامل تصادفی در سه تکرار اجرا شد. عامل افقی، روشهای خاکورزی شامل: T1- گاوآهن برگرداندار در پاییز+ سیکلوتیلر در بهار (شاهد)، T2- زیرشکن و گاوآهن برگرداندار در پاییز + سیکلوتیلر در بهار، T3- خاکورز مرکب (گاوآهن قلمی + غلطک) در پاییز + سیکلوتیلر در بهار، T4- خاکورز مرکب (گاوآهن چیزل با تیغههای پنجه غازی + غلطک) در پاییز+ سیکلوتیلر در بهار و عامل عمودی، تیمار آبی در چهار سطح شامل: I100- تامین 100 درصد، I90- تامین 90 درصد، I80- تامین 80 درصد و I70- تامین70 درصد نیاز آبی بود. پارامترهای مقاومت به نفوذ در خاک (شاخص مخروطی خاک)، میزان حجم آب مصرفی، عملکرد ریشه، شکر، شکر سفید و قند ملاس اندازهگیری شدند. نتایج نشان داد که اثر روشهای مختلف خاکورزی، تیمار آبی و اثرات متقابل آنها در سطح احتمال 1 درصد بر عملکرد ریشه، عملکرد شکر، عملکرد شکر سفید و بهرهوری آب معنیدار شدند. از نظر آماری اختلاف معنیدار بین تیمار T4 و روش مرسوم (T1) و تیمار T2 از نظر عملکرد ریشه چغندرقند مشاهده نشد. تیمارهای T4(با میانگین عملکرد 686/50 تن در هکتار) و T1 (با میانگین عملکرد 50.507 تن در هکتار) بیشترین عملکرد ریشه چغندرقند را به خود اختصاص دادند. همچنین روش خاکورزی (T4) نسبت به روش رایج خاکورزی (T1) بهترتیب باعث کاهش 14.7درصدی در مصرف سوخت و افزایش ظرفیت مزرعهای به میزان 52.4 درصد شد. در روش خاکورزی T4، تیمارهای آبی I100، I90 وI80 بهترتیب با میانگین بهرهوری آب 6.113، 6.087 و 5.523 کیلوگرم به ازای یک متر مکعب مصرف آب بیشترین اثر را بر افزایش بهرهوری آب بر اساس شاخص عملکرد ریشه داشتند. در حالیکه تفاوت معنیدار بین آنها مشاهده نشد. نتیجه اینکه در روش خاکورزی T4 با تامین 80% نیاز آبی چغندرقند بعد از استقرار گیاه (حدوداً از اواسط فصل رشد) حدود 12% (1207 متر مکعب) در مصرف آب بدون کاهش معنیدار در بهرهوری آب بر اساس شاخص عملکرد ریشه صرفهجویی کرد.
احمد حیدری؛ جعفر امیری پریان
چکیده
وجود کارهای تکراری، سخت و طاقتفرسا و بعضاً خطرناک در محیط گلخانه همچون سمپاشی و برداشت، استفاده از ربات را در گلخانه ضروری نموده است. ساختار مکانیکی و الگوریتم ناوبری دو فاکتور مهم در طراحی و ساخت رباتهای گلخانه میباشند. در این پروژه یک ربات متحرک گلخانه چهار چرخ محرک با فرمانگیری دیفرانسیلی طراحی و ساخته شد. سپس ناوبری ربات ...
بیشتر
وجود کارهای تکراری، سخت و طاقتفرسا و بعضاً خطرناک در محیط گلخانه همچون سمپاشی و برداشت، استفاده از ربات را در گلخانه ضروری نموده است. ساختار مکانیکی و الگوریتم ناوبری دو فاکتور مهم در طراحی و ساخت رباتهای گلخانه میباشند. در این پروژه یک ربات متحرک گلخانه چهار چرخ محرک با فرمانگیری دیفرانسیلی طراحی و ساخته شد. سپس ناوبری ربات در سطوح با جنسهای مختلف و نیز محیط گلخانه واقعی مورد ارزیابی قرار گرفت. الگوریتم ناوبری ربات بر اساس یادگیری مسیر بود بدین صورت که ابتدا مسیر مورد نظر با استفاده از کنترل راه دور بر اساس پالس ارسالی از اینکودرهای چرخ، در حافظه ربات ذخیره میشد سپس ربات بهصورت خودکار این مسیر را طی میکرد. دقت ناوبری ربات در سطوح با جنسهای مختلف (سرامیک، بتون، خاک متراکم و خاک نرم) در مسیر مستقیم به طول 20 متر و مسیر مربع شکل 4×4 متر مورد آزمایش قرار گرفت. همچنین دقت ناوبری ربات در محیط گلخانه ارزیابی شد. مقدار انحراف ربات با استفاده از شاخصهای آماری ریشه میانگین مربعات خطا (RMSE) و انحراف معیار (SD) محاسبه شدند. نتایج نشان داد که ریشه میانگین مربعات خطای انحراف ربات در حالت خودکار نسبت به روش دستی در مسیر مستقیم به طول 20 متر در سطوح سرامیکی، سیمانی، خاک متراکم و خاک نرم بهترتیب 4.3، 2.8، 4.6 و 8 سانتیمتر و در مسیر مربع شکل4×4 متر، 6.6، 5.5، 13.1 و 47.1 سانتیمتر بهدست آمد.
احمد حیدری
چکیده
تراکم خاک موجب کاهش خلل و فرج خاک و در نتیجه افزایش مقاومت و چگالی ظاهری خاک میشود. اگر بعد از کاشت، بین ردیفها مجدداً خاکورزی انجام شود، میتواند اثرات مثبتی بر کاهش فشردگی خاک و همچنین بر عملکرد محصول داشته باشد. این تحقیق به مدت دو سال (1396-1395) با هدف خاکورزی بین ردیفی بهمنظور کاهش اثرات منفی تراکم خاک و نیز نرم کردن خاک اطراف ...
بیشتر
تراکم خاک موجب کاهش خلل و فرج خاک و در نتیجه افزایش مقاومت و چگالی ظاهری خاک میشود. اگر بعد از کاشت، بین ردیفها مجدداً خاکورزی انجام شود، میتواند اثرات مثبتی بر کاهش فشردگی خاک و همچنین بر عملکرد محصول داشته باشد. این تحقیق به مدت دو سال (1396-1395) با هدف خاکورزی بین ردیفی بهمنظور کاهش اثرات منفی تراکم خاک و نیز نرم کردن خاک اطراف ریشه چغندرقند در ایستگاه تحقیقات کشاورزی اکباتان همدان با خاکی لومی و در قالب طرح آزمایشی کرتهای یکبار خرد شده در سه تکرار اجرا شد. آبیاری در دو سطح شامل: 100درصد نیاز آبی گیاه (I1) و 75 درصد نیاز آبی گیاه (I2) بهعنوان عامل اصلی و خاکورزی بین ردیفی در چهار سطح شامل: کولتیواتور مرکب مجهز به تیغههای هلالی و قلمی به عمق 25-20 سانتیمتر (T1)، کولتیواتور هلالی (T2)، کولتیواتور هلالی+ نیمهزیرشکن به عمق 35-30 سانتیمتر (T3) و ماشین مرکب روتیواتور بین ردیفی مجهز به کولتیواتور دوار و تیغه پنجهغازی به عمق 25-20 سانتیمتر (T4) بهعنوان عامل فرعی در نظر گرفته شدند. در حین آزمایش برخی خواص فیزیکی خاک شامل چگالی ظاهری و شاخص مخروط خاک در کف جویچه اندازهگیری شدند. در پایان فصل رشد، عملکرد ریشه و عملکرد شکر سفید اندازهگیری و محاسبه شدند. نتایج نشان داد که اثر روشهای خاکورزی بین ردیفی بر شاخصهای چگالی ظاهری خاک و شاخص مخروط خاک معنیدار شدند و تیمار T3 (کولتیواتور هلالی+ نیمهزیرشکن به عمق 35-30 سانتیمتر) نسبت به بقیه تیمارها کمترین مقدار چگالی ظاهری و شاخص مخروط خاک داشتند. اثر روشهای خاکورزی بین ردیفی و سطوح آبیاری و نیز اثرات متقابل آنها بر عملکرد ریشه و شکر سفید معنیدار نبودند. نتایج نشان داد که اثر خاکورزی بین ردیفی بر کارآیی مصرف آب معنیدار نبود. اثر نیاز آبی بر کارآیی مصرف آب بر اساس عملکرد شکر و شکر سفید معنیدار بود. نیاز آبی 75 درصد نسبت به نیاز آبی 100 درصد، کارآیی مصرف آب بر اساس عمکرد ریشه، شکر و شکر سفید را بهترتیب 4، 14 و 7 درصد افزایش داد. بنابراین با هدف کاهش مصرف آب و عدم کاهش معنیدار عملکرد، میتوان پس از استقرار گیاه حدود 25% مصرف آب را کاهش داد.
پردازش تصویر
احمد حیدری؛ جعفر امیری پریان
چکیده
شناسایی و ردیابی به موقع آفات در گلخانه یک امر حیاتی جهت کنترل آفات و بیماریها، کاهش خسارت و افزایش عملکرد محصول میباشد. آفات مختلفی از قبیل سفید بالکها، تریپسها، شتهها و غیره در خسارت به محصول و در نتیجه کاهش آن موثر هستند. در این پژوهش، شناسایی و شمارش آفات مهم گلخانه (سفید بالک و تریپس) از طریق کارتهای چسبان زرد رنگ به کمک ...
بیشتر
شناسایی و ردیابی به موقع آفات در گلخانه یک امر حیاتی جهت کنترل آفات و بیماریها، کاهش خسارت و افزایش عملکرد محصول میباشد. آفات مختلفی از قبیل سفید بالکها، تریپسها، شتهها و غیره در خسارت به محصول و در نتیجه کاهش آن موثر هستند. در این پژوهش، شناسایی و شمارش آفات مهم گلخانه (سفید بالک و تریپس) از طریق کارتهای چسبان زرد رنگ به کمک پردازش تصویر انجام شد. ابتدا از کارتهای نصب شده در گلخانه در طول روز با دوربین دیجیتال عکس گرفته شد. سپس بر اساس طراحی الگوریتمی به منظور استخراج مولفههای رنگی و اندازه اشیاء از تبدیلات فضای رنگ، آستانهگیری، حذف نویز، عملیات مرفولوژیکی برچسبزنی به همبندها برای شناسایی و شمارش حشرات سفید بالک و تریپس به تله افتاده بر روی کارتهای چسبان زرد استفاده شد. به کمک روش ماتریس اغتشاش، دقت الگوریتم پیشنهادی بررسی شده که این مقدار برابر با 5/94 و 4/87 درصد بهترتیب برای شناسایی سفید بالک و تریپس محاسبه شد.
احمد حیدری؛ ایرج اسکندری
چکیده
به منظور ارزیابی خطیکارها و انتخاب خطیکار مناسب کشت گندم در اراضی دیم استان همدان، تحقیقی طی سه سال (86-1383) در ایستگاه تحقیقاتی تجرک مرکز تحقیقات کشاورزی همدان با خاکی دارای بافت لوم رسی سیلتدار انجام شد. در این تحقیق از سه روش کاشت ماشینی شامل: 1- خطیکار برزگر همدان 2- خطیکار سهلان کشت 3- خطیکار کشتگستر 4- دستپاشی و پوشانیدن ...
بیشتر
به منظور ارزیابی خطیکارها و انتخاب خطیکار مناسب کشت گندم در اراضی دیم استان همدان، تحقیقی طی سه سال (86-1383) در ایستگاه تحقیقاتی تجرک مرکز تحقیقات کشاورزی همدان با خاکی دارای بافت لوم رسی سیلتدار انجام شد. در این تحقیق از سه روش کاشت ماشینی شامل: 1- خطیکار برزگر همدان 2- خطیکار سهلان کشت 3- خطیکار کشتگستر 4- دستپاشی و پوشانیدن با دیسک (روش مرسوم) استفاده شد. این تحقیق به صورت طرح آماری بلوکهای کامل تصادفی در چهار تکرار اجرا شد. در آزمایشگاه میزان ریزش بذر توسط هر واحد موزع و همچنین میزان صدمه وارد به بذرها توسط موزعها اندازهگیری شد. قبل از برداشت، از هر پلات نمونههایی جهت تعیین اجزا عملکرد گندم (تعداد سنبله در مترمربع، تعداد دانه در سنبله، وزن هزار دانه) برداشت شد. در پایان عملکرد بیولوژیکی (دانه+کاه) و عملکرد دانه اندازهگیری شد. نتایج سه سال تحقیق نشان داد که اثر روشهای مختلف کاشت بر عملکرد دانه گندم و عملکرد کاه معنیدار نبود. در حالیکه در دوسال خشک (84-1383و 85-1384) اثر روشهای کاشت بر عملکرد گندم معنیدار شد و خطیکار کشت گستر با فاصله بیشتر ردیفهای کشت، بیشترین عملکرد را نسبت به روشهای دیگر داشت. میانگین عملکرد دانه گندم در سه سال،kg ha-1 1224 بود. بیشترین عملکرد دانه گندم ( kg ha-11275) با خطیکار کشت گستر و کمترین عملکرد دانه گندم ( kg ha-11174) با خطیکار برزگر همدان بهدست آمد. از نظر عملکرد کاه، خطیکار برزگر همدان با kg ha-1 2349 و روش دستپاشی + دیسک با kg ha-1 2009، بهترتیب بیشترین و کمترین عملکرد کاه را داشتند. اثر سال بر عملکرد گندم معنیدار بود. میانگین عملکرد دانه گندم در سال مرطوب (86-1385)، برابر kg ha-1 1579 و در دو سال خشک (84-1383و 85-1384) برابرkg ha-1 1026 بود. بنابراین با توجه به نتایج، محدوده وسیعی از عمیق کارها را میتوان در منطقه به کار برد.
