با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
1. اثر سامانه‌های خاک‌ورزی و کم‌آبیاری بر عملکرد و بهره‌وری آب چغندرقند

احمد حیدری؛ علی قدمی فیروزآبادی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 01 مهر 1400

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v12i2.88341

چکیده
  خاک­ورزی مرسوم به طور گسترده در مناطق چغندرکاری استفاده می­شود. به هرحال خاک­ورزی مرسوم کارگر و ماشین­های بیشتری استفاده کرده و اثر منفی روی خاک و محیط زیست دارد. از طرف دیگر با توجه به محدودیت منابع آبی و خشک­سالی‌‌های اخیر، استفاده مناسب از روش‌‌های نوین خاک‌‌ورزی و ‌‌آبیاری می‌‌تواند باعث افزایش بهره­وری مصرف آب ...  بیشتر

رابطه ماشین و خاک
2. ارزیابی اقتصادی اثر بکارگیری روش‌های مختلف خاک‌ورزی و تناوب زراعی در کشت گندم دیم

سید محسن سیدان؛ احمد حیدری

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 31 شهریور 1400

http://dx.doi.org/10.22067/jam.2021.68182.1008

چکیده
  این پژوهش به منظور ارزیابی اقتصادی اثر تناوب زراعی و روش‌های مختلف خاک‌ورزی در زراعت گندم دیم، در شهرستان کبودرآهنگ در دو سال زراعی 92-1391و93-1392 اجرا گردید. برای این منظور اثرات اقتصادی ناشی از اعمال تیمارها بااستفاده از روش بودجه بندی جزئی و شاخص نسبت منفعت به هزینه مورد بررسی قرارگرفت. آزمایش به صورت کرت‌های خرد شده در قالب طرح بلوک ...  بیشتر

3. ناوبری ربات متحرک گلخانه با استفاده از کدگذاری چرخش چرخ و الگوریتم یادگیری

احمد حیدری؛ جعفر امیری پریان

دوره 11، شماره 1 ، 1400، ، صفحه 1-15

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v11i1.80722

چکیده
  وجود کارهای تکراری، سخت و طاقت‌فرسا و بعضاً خطرناک در محیط گلخانه هم‌چون سم‌پاشی و برداشت، استفاده از ربات را در گلخانه ضروری نموده است. ساختار مکانیکی و الگوریتم ناوبری دو فاکتور مهم در طراحی و ساخت ربات‌های گلخانه می‌باشند. در این پروژه یک ربات متحرک گلخانه چهار چرخ محرک با فرمان‌گیری دیفرانسیلی طراحی و ساخته شد. سپس ناوبری ربات ...  بیشتر

4. اثر خاک‌ورزی بین ردیفی بر عملکرد و کارآیی مصرف آب چغندرقند

احمد حیدری

دوره 10، شماره 2 ، 1399، ، صفحه 313-323

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v10i2.76864

چکیده
  تراکم خاک موجب کاهش خلل و فرج خاک و در نتیجه افزایش مقاومت و چگالی ظاهری خاک می‌شود. اگر بعد از کاشت، بین ردیف‌ها مجدداً خاک‌ورزی انجام شود، می‌تواند اثرات مثبتی بر کاهش فشردگی خاک و همچنین بر عملکرد محصول داشته باشد. این تحقیق به مدت دو سال (1396-1395) با هدف خاک‌ورزی بین ردیفی به‌منظور کاهش اثرات منفی تراکم خاک و نیز نرم کردن خاک اطراف ...  بیشتر

5. شناسایی و شمارش دو آفت مهم گلخانه با کمک پردازش تصویر مطالعه موردی: سفید بالک و تریپس

احمد حیدری؛ جعفر امیری پریان

دوره 9، شماره 2 ، 1398، ، صفحه 309-320

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v9i2.70517

چکیده
  شناسایی و ردیابی به موقع آفات در گلخانه یک امر حیاتی جهت کنترل آفات و بیماری‌ها، کاهش خسارت و افزایش عملکرد محصول می‌باشد. آفات مختلفی از قبیل سفید بالک‌ها، تریپس‌ها، شته‌ها و غیره در خسارت به محصول و در نتیجه کاهش آن موثر هستند. در این پژوهش، شناسایی و شمارش آفات مهم گلخانه (سفید بالک و تریپس) از طریق کارت‌های چسبان زرد رنگ به کمک ...  بیشتر

6. بررسی و انتخاب خطی‌کار مناسب کشت گندم دیم در استان همدان

احمد حیدری؛ ایرج اسکندری

دوره 3، شماره 1 ، 1392، ، صفحه 32-40

http://dx.doi.org/10.22067/jam.v3i1.19712

چکیده
  به‌ ‌منظور ارزیابی خطیکارها و انتخاب خطیکار مناسب کشت گندم در اراضی دیم استان همدان، تحقیقی طی سه سال (86-1383) در ایستگاه تحقیقاتی تجرک مرکز تحقیقات کشاورزی همدان با خاکی دارای بافت لوم رسی سیلت‌دار انجام شد. در این تحقیق از سه روش کاشت ماشینی شامل: 1- خطی‌کار برزگر همدان 2- خطی‌کار سهلان کشت 3- خطی‌کار کشت‌گستر 4- دست‌پاشی و پوشانیدن ...  بیشتر