با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران
مدل‌سازی
شبیه‌سازی انتقال حرارت و جرم در خشک‌کن رفرکتنس ویندو برای ژل آلوئه‌ورا

آتنا شهرکی؛ مهدی خجسته پور؛ محمودرضا گلزاریان؛ الهام آذرپژوه

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 03 اسفند 1401

https://doi.org/10.22067/jam.2023.80368.1141

چکیده
  این مطالعه با هدف شبیه­‌سازی انتقال حرارت و جرم در طول خشک کردن رفرکتنس ویندو برای ژل آلوئه­‌ورا انجام شده‌­است. با کمک نرم‌­افزار کامسول مولتی فیزیکس (COMSOL Multiphysics) یک مدل سه بعدی برای حل معادلات انتقال حرارت و جرم ایجاد شد. بدین منظور معادلات دیفرانسیل انتقال حرارت و جرم به صورت هم­زمان و وابسته به هم حل شدند. مدل فوق با شرایط ...  بیشتر

مقایسه روش‌های ولتامتری چرخه‌ای و زبان الکترونیکی برای ارزیابی تقلب در آبلیمو

قاسم بهرامی؛ محمدحسین آق خانی؛ محمودرضا گلزاریان؛ بهجت دیمی نیت

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 31 مرداد 1402

https://doi.org/10.22067/jam.2023.83040.1173

چکیده
  در تحقیق حاضر با استفاده از دو روش الکتروشیمیایی ولتامتریک چرخه ای و زبان الکترونیک، میزان تقلب در آبلیمو مورد بررسی قرار گرفت. میزان اسید سیتریک در آبلیمو به عنوان یک معیار مورد پذیرش در آزمایشگاه ها به منظور بررسی تقلب در آبلیمو مورد استفاده قرار می گیرد، ابتدا با استفاده از دستگاه پتانسیو استات و روش چرخه ای ولتامتری، میزان غلظت ...  بیشتر

پردازش تصویر
تشخیص فلفل دلمه‌ای با استفاده از هیستوگرام ویژگی سریع نقطه و یادگیری بدون نظارت

امید دوستی ایرانی؛ محمدحسین آق خانی؛ محمودرضا گلزاریان

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 28 مرداد 1402

https://doi.org/10.22067/jam.2023.83054.1174

چکیده
  برداشت رباتیک محصولات کشاورزی فرآیندی مهم و موثر برای تولید میوه سالم، کاهش هزینه های برداشت و افزایش بهره وری است. با پیشرفت بینایی ماشین، استفاده از اطلاعات سه بعدی به جای اطلاعات دو بعدی در حال گسترش است. با این حال، برداشت فلفل دلمه ای به عنوان یکی از محصولات گلخانه ای، به دلیل دقت پایین سنسورهای دو بعدی با چالش هایی مواجه است. هدف ...  بیشتر

تحلیل فضای کاری و سینماتیک بازوی روبات جابه‌جاکننده محصولات در مزرعه

سید ایمان شریعتی؛ محمدحسین آق خانی؛ محمودرضا گلزاریان؛ علی اکبری اکبری

دوره 13، شماره 2 ، تیر 1402، ، صفحه 101-115

https://doi.org/10.22067/jam.2020.39236

چکیده
  علی‌رغم توسعه روزافزون استفاده از روبات‌ها در فرآیندهای مختلف، استفاده از بازوهای مکانیکی ماهر در عملیات زراعی بسیار محدود می‌باشد. در این مقاله تحلیل فضای کاری و سینماتیک یک روبات 4 درجه آزادی با سه پیکربندی متفاوت برای انجام یک عملیات زراعی در محیط مزرعه مورد بررسی واقع شده است. محاسبات اولیه براساس روش‌های تحلیلی (هندسی) برای ...  بیشتر

تعیین نسبت پوآسون و مدول الاستیسیته در شرایط مختلف بارگذاری دو رقم پیاز ایرانی

ایوب جعفری ملک آبادی؛ مهدی خجسته پور؛ باقر عمادی؛ محمودرضا گلزاریان

دوره 6، شماره 1 ، 1395، ، صفحه 114-125

https://doi.org/10.22067/jam.v6i1.28644

چکیده
  در این مطالعه نسبت پوآسون ظاهری و مدول الاستیسیته دو رقم پیاز ایرانی (قرمز و زرد) در دو سرعت بارگذاری (15 و 25 میلی‌متر بر دقیقه) و دو جهت (طولی و عرضی) برای سه میزان جابه‌جایی (5، 10 و 15 میلی‌متر) تعیین شد. در هر نوبت آزمایشات بارگذاری توأم با عکس‌برداری انجام گرفت. نسبت پوآسون ظاهری نیز از طریق پردازش تصویر محاسبه شد. با استفاده از تئوری ...  بیشتر

طراحی الگوریتم بینایی رایانه ای برای تشخیص فلفل دلمه جهت برداشت روباتیک در شرایط نور طبیعی

علی مقیمی؛ محمدحسین آق خانی؛ محمودرضا گلزاریان

دوره 5، شماره 1 ، 1394، ، صفحه 82-91

https://doi.org/10.22067/jam.v5i1.23528

چکیده
  در سال‌های اخیر، اتوماسیون در بخش کشاورزی به‌خصوص کشت گلخانه‌ای بیش از پیش مورد توجه محققین و همچنین استقبال تولیدکنندگان قرار گرفته است. دلیل اصلی این مسئله کاهش هزینه‌های تولید به‌ویژه هزینه نیروی انسانی و شرایط سخت کاری در فضای گلخانه می‌باشد. در این پژوهش سامانه بینایی یک روبات برای برداشت فلفل دلمه ارائه می‌شود که قادر به ...  بیشتر