طراحی و ساخت
هادی صمیمی اخیجهانی؛ محمد صالح برقی جهرمی
چکیده
در این تحقیق یک دستگاه پوستگیر گردو با قابلیت جابهجابی و مجهز به یک الکتروموتور معرفی و مورد ارزیابی قرار گرفت. به این منظور تأثیر تغییر سرعت دورانی و عمق شیار صفحه برش بر عملکرد سامانه شامل پوستگیری و تأثیر آن بر ترک و شکست مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که با افزایش سرعت دورانی صفحه دوار، مدت زمان پوستکنی گردو کاهش یافته ...
بیشتر
در این تحقیق یک دستگاه پوستگیر گردو با قابلیت جابهجابی و مجهز به یک الکتروموتور معرفی و مورد ارزیابی قرار گرفت. به این منظور تأثیر تغییر سرعت دورانی و عمق شیار صفحه برش بر عملکرد سامانه شامل پوستگیری و تأثیر آن بر ترک و شکست مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که با افزایش سرعت دورانی صفحه دوار، مدت زمان پوستکنی گردو کاهش یافته و کیفیت پوستگیری بهبود پیدا میکند. تأثیر سرعت دورانی صفحه برش (از 218 تا 322 دور بر دقیقه) بر میزان آسیب به محصول معنیدار بود. در سرعت دورانی 322 دور بر دقیقه بهطور میانگین بیش از 6.24 درصد گردوهای ریختهشده در سامانه آسیب دیده بودند. هرچند میزان پوستکنی بهبود پیدا کرده بود. این امر به دلیل افزایش مقدار حرکت خطی وارد شده به محصول و ایجاد ترک و شکستگی پوست محصول بود. همچنین افزایش عمق شیار باعث میگردید که سرعت برش پوستهها افزایش یابد. در این حالت نیز تأثیر عمق شیار بر آسیب به محصول در سطح 5 درصد معنیدار بود. حداکثر ظرفیت مؤثر کارایی پوستکندن برای گردو در سرعت دورانی 280 دور بر دقیقه و عمق شیار صفحه 3 میلیمتر، 1200 کیلوگرم در ساعت با 18 کیلوگرم محصول آسیبدیده بهدست آمد.
طراحی و ساخت
قاسم بهرامی؛ محمدحسین آق خانی؛ محمودرضا گلزاریان؛ بهجت دیمی نیت
چکیده
در تحقیق حاضر با استفاده از دو روش الکتروشیمیایی ولتامتریک چرخهای و زبان الکترونیک، میزان تقلب در آبلیمو مورد بررسی قرار گرفت. میزان اسید سیتریک در آبلیمو بهعنوان یک معیار مورد پذیرش در آزمایشگاهها بهمنظور بررسی تقلب در آبلیمو مورد استفاده قرار میگیرد، ابتدا با استفاده از دستگاه پتانسیو استات و روش چرخهای ولتامتری، میزان ...
بیشتر
در تحقیق حاضر با استفاده از دو روش الکتروشیمیایی ولتامتریک چرخهای و زبان الکترونیک، میزان تقلب در آبلیمو مورد بررسی قرار گرفت. میزان اسید سیتریک در آبلیمو بهعنوان یک معیار مورد پذیرش در آزمایشگاهها بهمنظور بررسی تقلب در آبلیمو مورد استفاده قرار میگیرد، ابتدا با استفاده از دستگاه پتانسیو استات و روش چرخهای ولتامتری، میزان غلظت آن بررسی شد. از الکترودهای گلسیکربن، گرافیت، طلا، گلسیکربن اصلاحشده توسط ذرات نانو لولهی کربن و نانو ذرات طلا، استفاده شد. نوع بافر و میزان pH تغییر داده شد. نتایج نشان داد که رفتار الکتروشیمیایی اسید سیتریک بسیار پایین میباشد و با این روش، نمیتوان رفتار آن را بررسی کرد. در بخش دوم، سیستم زبان الکترونیکی قابلحمل (e-tongue) ارزیابی شد. هشت نمونه سطوح تقلب در آبلیمو (0، 5، 10، 20، 40، 70، 95 و 100 درصد ناخالصی) ایجاد گردید. مدلهای بدون نظارت شامل تحلیل مؤلفه اصلی (PCA) و خوشهبندی سلسلهمراتبی (HCA) و مدلهای نظارتشده شامل شبکههای عصبی پرسپترون چندلایه (MLP) و ماشین بردار پشتیبانی (SVM) استفاده شد. بر اساس نتایج، اثر انگشت PCA تمایز خوبی بین سطوح تقلب نشان داد. این موضوع توسط HCA نیز تایید گردید. نتایج روشهای نظارت شده نشان داد که عملکرد مدل MLP برای پیشبینی سطوح تقلب بهتر از مدل SVM با میزان موفقیت 99.33 درصد و ضرایب همبستگی بالا R2=0.9973 و RMSE=0.09 بود. نتایج نشان میدهد که این سیستم میتواند بهعنوان یک سیستم کنترل کیفیت طعم مورد استفاده قرار گیرد.
طراحی و ساخت
احمد سادین؛ محمدحسین آق خانی؛ محمدعلی ابراهیمی نیک؛ جلال برادران مطیع
چکیده
استفاده از روش خشکهکاری و بهکارگیری آبیاری دورهای یا تناوبی، میتواند سبب کاهش مصرف آب در کشت برنج شود. استفاده از نشاکارهای مرسوم جهت نشای برنج در خاک امکانپذیر نبوده و این نشاکارها برای کار در زمین غرقاب طراحی شدهاند. در این پژوهش نشاکار خشکهکاری برنج که میتواند عملیات نشاکاری را در خاک انجام دهد، طراحی و ساخته شد. اجزای ...
بیشتر
استفاده از روش خشکهکاری و بهکارگیری آبیاری دورهای یا تناوبی، میتواند سبب کاهش مصرف آب در کشت برنج شود. استفاده از نشاکارهای مرسوم جهت نشای برنج در خاک امکانپذیر نبوده و این نشاکارها برای کار در زمین غرقاب طراحی شدهاند. در این پژوهش نشاکار خشکهکاری برنج که میتواند عملیات نشاکاری را در خاک انجام دهد، طراحی و ساخته شد. اجزای اصلی این نشاکار شامل شیار بازکن، پوشاننده، مخزن ذخیره نشا یا سینی نشا، مکانیزم بوته ساز (موزع)، مکانیزم انتقال بوته به خاک (پیستون حمل نشا)، جداکننده انتهایی بوته در خاک، سیستم انتقال توان، کفشک تنظیم عمق، شاسی اصلی و فرعی بود. مشخصات کلی نشاکار طراحی و ساختهشده بهازای یک ردیف، شامل عرض کار mm250، توان دورانی مورد نیاز kW0.57، ظرفیت مزرعهای تئوری ha hr-10.06 و بازده مزرعهای 66.67 درصد است. بهمنظور ارزیابی عملکرد نشاکار ساختهشده، صفات درصد بوتههای از دسترفته، میانگین زاویـهی اسـتقرار بوتهها نسبت به افق، میانگین فاصله نشاها روی ردیف کشت و میانگین تعداد نهال در بوته مورد بررسی قرار گرفتند. آزمونهـا بـا اسـتفاده از آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح بلوکهای کامل تصادفی در سه تکرار انجام گرفت. تیمارهای آزمایش شامل سه سطح سرعت پیشروی 0.25، 0.5 و 1 متر بر ثانیه و عمق نشاکاری در سه سطح 4، 8 و 12 سانتیمتر و اندازه دهانه خروجی سینی نشا در سه سطح 10، 15 و 20 میلیمتر بودند. نتایج این تحقیق نشان داد که تغییـرات سرعت پیشروی، عمق نشاکاری و اندازه دهانه خروجی و اثر متقابل سرعت و عمق در سطح 99 درصد بر روی درصد بوتههای از دسترفته دارای تاثیر معنادار بود. همچنین متغیرهای مستقل سرعت پیشروی، عمق نشاکاری و اثر متقابل آنها بر زاویه استقرار بوته در سطح 99 درصد معنیدار بود. تنها متغیر مستقل سرعت پیشروی بر فاصله بین بوتهها روی ردیف تاثیر معنیدار بود. همچنین، اثرات اندازه دهانه خروجی سینی نشا در سطح 99 درصد و عمق نشاکاری در سطح 95 درصد بر روی تعداد نهال در بوته معنادار بودند.
طراحی و ساخت
سراج بوسه؛ تِفِرا کِی. هوریسا؛ اسماعیل اِی. اسلمان
چکیده
نظارت کارآمد بر ماشین های کشاورزی در کارخانههای قند برای حفظ کیفیت محصول، مدیریت هزینههای عملیاتی و بهبود بهرهوری بسیار مهم است. صنعت قند اتیوپی برای اقتصاد این کشور حیاتی است؛ با این حال، مشکلات مربوط به مدیریت ماشین ها میتواند منجر به هزینههای نگهداری بالاتر و بهرهوری عملیاتی پایین شوند. هدف این مطالعه، ارزیابی سیستم ...
بیشتر
نظارت کارآمد بر ماشین های کشاورزی در کارخانههای قند برای حفظ کیفیت محصول، مدیریت هزینههای عملیاتی و بهبود بهرهوری بسیار مهم است. صنعت قند اتیوپی برای اقتصاد این کشور حیاتی است؛ با این حال، مشکلات مربوط به مدیریت ماشین ها میتواند منجر به هزینههای نگهداری بالاتر و بهرهوری عملیاتی پایین شوند. هدف این مطالعه، ارزیابی سیستم مدیریت ماشین های کشاورزی در کارخانه قند آرجو دیدسا و بهینهسازی هزینههای عملیاتی است. بین سالهای 2016 تا 2022، دادهها از طریق نظرسنجی، مصاحبه و مشاهدات عینی جمعآوری شدند. برای بهبود هزینههای جاری ماشین ها، یک مدل خطی با استفاده از نرمافزار LINDO مورد مطالعه قرار گرفت. یافتهها نشان میدهند که از بین ماشین های غیرفعال، 49% نیاز به تعمیر جزئی دارند و 14% غیرقابل تعمیر هستند و باید بهطور کامل از چرخه حذف شوند. نرخ کار پیشبینیشده 35.33% از نرخ واقعی فراتر رفت. از بین وظایف، ریشهکنی با 5.73% کمترین اختلاف را با نرخ کار واقعی داشت، در حالی که کشت ردیفی با 67.21 % بیشترین اختلاف را با نرخ واقعی نشان داد. هزینههای اولیه تعمیر کمینه بودند، اما با افزایش سن تجهیزات، هزینههای تعمیر نیز افزایش یافتند. مدل بهینهسازی در سال زراعی 2021-2022 منجر به کاهش 10.60 درصدی هزینههای عملیاتی شد که اهمیت تخمین دقیق نرخ کار واقعی ماشینآلات و تحلیل عملکرد را برای افزایش بهرهوری برجسته میکند. در این مطالعه، ناکارآمدیهای اساسی در مدیریت ماشینآلات شناسایی شدند و بر نیاز به سیستمهای تعمیر و نگهداری قوی و برنامه استراتژیک جایگزینی تجهیزات فرسوده تاکید میشود. بهینهسازی بهرهوری عملیاتی برای بهبود بهرهوری و کاهش هزینهها در فرآیند تولید قند ضروری است.
طراحی و ساخت
علی سفرنگیان؛ حسین جوادی کیا؛ لیلا ندرلو؛ مصطفی مصطفایی؛ سید سعید محتسبی
چکیده
ارتعاشات ایجادشده در اثر استفاده از مخلوطهای سوخت مختلف در موتور تراکتور میتواند منجر به سایش سریع قطعات موتور، افزایش قابلتوجه هزینههای نگهداری و کاهش راحتی و ایمنی برای اپراتورها شود. امروزه سوختهای تجدیدپذیر، یعنی بیودیزل و بیواتانول، مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفتهاند. در مطالعه حاضر، ارتعاشات موتور تراکتور ...
بیشتر
ارتعاشات ایجادشده در اثر استفاده از مخلوطهای سوخت مختلف در موتور تراکتور میتواند منجر به سایش سریع قطعات موتور، افزایش قابلتوجه هزینههای نگهداری و کاهش راحتی و ایمنی برای اپراتورها شود. امروزه سوختهای تجدیدپذیر، یعنی بیودیزل و بیواتانول، مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفتهاند. در مطالعه حاضر، ارتعاشات موتور تراکتور MF285 در سه جهت، در دورهای 1000، 1600 و 2000 دور در دقیقه برای ده سطح سوخت مختلف حاصل از ترکیبات مختلف سوختهای بیودیزل، بیواتانول و دیزل اندازهگیری شد. برای تجزیه و تحلیل اثرات پارامترهای مربوطه بر ارتعاشات موتور، از روش سطح پاسخ (RSM) و سیستم استنتاج فازی شبکه عصبی مصنوعی (ANFIS) استفاده شد. نتایج بهدستآمده نشان داد که افزایش دور موتور با افزایش ارتعاشات نسبت مستقیم دارد. علاوه بر این، سوخت دیزل خالص بخش عمده ارتعاشات را به خود اختصاص داده و B5E4D91 بیشترین ارتعاشات را در بین ترکیبات سوخت داشت. علاوه بر این، با افزایش بیودیزل در ترکیبات سوخت، ارتعاشات بهطور معنیداری کاهش یافت. تحلیل بهینهسازی نشان داد که مؤثرترین سوختها، که کمترین سطح ارتعاش را نشان میدهند، از طریق RSM به نام B25E6D69 و از طریق ANFIS به نام B25E4D71 شناسایی شدند.
طراحی و ساخت
بِکا آدوگنا؛ کیشور پوروشُتام کوله؛ موئرا گوتو
چکیده
این پژوهش با هدف بهبود طراحی و عملکرد دستگاه یکپارچه فرآوری Enset انجام شد و تمرکز آن بر روی اجزای کلیدی مانند شفت، درام استوانهای، صفحه محافظ (بِرِستپلیت) و تیغه درام بود. دستگاههای موجود فرآوری Enset به دلیل فرسودگی قطعات، خرابیهای مکانیکی و طراحی نامناسب با ناکارآمدیهایی مواجه هستند که منجر به چالشهای عملیاتی میشود. برای ...
بیشتر
این پژوهش با هدف بهبود طراحی و عملکرد دستگاه یکپارچه فرآوری Enset انجام شد و تمرکز آن بر روی اجزای کلیدی مانند شفت، درام استوانهای، صفحه محافظ (بِرِستپلیت) و تیغه درام بود. دستگاههای موجود فرآوری Enset به دلیل فرسودگی قطعات، خرابیهای مکانیکی و طراحی نامناسب با ناکارآمدیهایی مواجه هستند که منجر به چالشهای عملیاتی میشود. برای رفع این مشکلات، اصلاحات هدفمند در طراحی قطعات دستگاه برنامهریزی شد. مواد مورد استفاده برای این قطعات بر اساس استانداردهای ASTM انتخاب گردید. قطعات اصلاحشده با استفاده از روش اجزای محدود در ماژول ورکبنچ نرمافزارANSYS 2023 R1 در دانشگاه علوم و فناوری آداما، اتیوپی، بهطور دقیق تحلیل شدند. نتایج مطالعه نشان داد که حداکثر تنشها برای شفت، درام استوانهای، تیغه و صفحه محافظ بهترتیب برابر با 120، 250، 400 و 260 مگاپاسکال و حداقل تنشها بهترتیب 30، 70، 120 و 80 مگاپاسکال بودند. بیشترین تغییر شکلها نیز بهترتیب 0.15، 0.3، 0.55 و 0.35 میلیمتر گزارش شد و ضریب ایمنی بیشینه برای همه قطعات برابر با 15 بود. این نتایج نشان میدهد که اصلاحات انجام شده شرایط کاری ایمن را فراهم میکند. طراحی به گونهای است که درام، تیغه درام و صفحه محافظ سختی کافی برای تحمل نیروهای عملیاتی را دارند و تغییر شکل حداقلی (2.39×10⁻⁶ میلیمتر برای تیغه درام) در محدوده ضریب ایمنی 1.25 باقی میماند. علاوه بر این، دستگاه عملکرد بسیار خوبی در جذب انرژی و پاسخ ارتعاشی از خود نشان داد که بیانگر استحکام ساختاری آن است.
طراحی و ساخت
قانع احمدزاده؛ محمدرضا ملکی؛ پیمان سلامی؛ کاوه ملازاده
چکیده
عملیات برداشت غلات حدود 30-25% از کل مصرف مستقیم انرژی در سیستمهای تولید محصولات کشاورزی را شامل میشود. با توجه به ویژگیهای خاص کلزا در مقایسه با سایر غلات، طراحی تیغههای مناسب برداشت آن ضروری است. این پژوهش به بررسی تأثیر زوایای تیغه (زوایای قرارگیری و تیزی: 30، 45 و 60 درجه)، سرعت حرکت رفت و برگشتی (800، 1100 و 1400 رفت و برگشت در دقیقه) و ...
بیشتر
عملیات برداشت غلات حدود 30-25% از کل مصرف مستقیم انرژی در سیستمهای تولید محصولات کشاورزی را شامل میشود. با توجه به ویژگیهای خاص کلزا در مقایسه با سایر غلات، طراحی تیغههای مناسب برداشت آن ضروری است. این پژوهش به بررسی تأثیر زوایای تیغه (زوایای قرارگیری و تیزی: 30، 45 و 60 درجه)، سرعت حرکت رفت و برگشتی (800، 1100 و 1400 رفت و برگشت در دقیقه) و سطوح رطوبتی (19، 22 و 24 درصد) بر نیروی برش، تنش برشی و مصرف انرژی در برداشت کلزا پرداخت. نتایج نشان داد زاویه تیزی 30 درجه و زاویه قرارگیری 45 درجه بهترتیب کمترین تنش برشی (0.175 و 0.177 نیوتن بر میلیمتر مربع) را نسبت به زاویه 60 درجه (0.303 و 0.320 نیوتن بر میلیمتر مربع) ایجاد میکنند. افزایش رطوبت از 19 به 24 درصد، تنش برشی را از 0.256 به 0.200 نیوتن بر میلیمتر مربع کاهش داد. سرعت 1400 رفت و برگشت در دقیقه کمترین تنش برشی (0.167 نیوتن بر میلیمتر مربع) را در مقایسه با 800 رفت و برگشت (0.286 نیوتن بر میلیمتر مربع) نشان داد. ارزیابی چرخه حیات نشان داد تغییر زوایای قرارگیری، تیزی و سرعت رفت و برگشتی به ترتیب میتواند سمیت اکولوژیکی آبزیان دریایی را تا 55,762.55، 377,429.87 و 143,185.69 کیلوگرم معادل دیکلروبنزن افزایش دهد. ترکیب بهینه (زاویه تیزی 30 درجه، قرارگیری 45 درجه، رطوبت 24 درصد و 1400 رفت و برگشت در دقیقه) انرژی برشی و اثرات زیستمحیطی را به طور قابل توجهی کاهش داد.
طراحی و ساخت
دجنه گِرما گادیسا؛ کیشور پوروشوتام کوله؛ سراج کدیر بوسه؛ مبارک محمد عیسی؛ تسفایه آسِفا آبَیه؛ درجه آلمو اناوته
چکیده
تولید ذرت توسط خردهمالکان در کشورهای جنوب صحرای آفریقا، که برای تامین امنیت غذایی منطقهای بسیار مهم است، با معضلات مداوم عملکرد دست و پنجه نرم میکند که ناشی از شیوههای کاشت پرزحمت و ضعف در مکانیزاسیون است، بهطوریکه مطابق با ویژگیهای ارقام گیاهی بومی طراحی نشده است. این مطالعه سه رقم ذرت (CML-539، Melkassa 3 و Melkassa 6Q) را برای توسعه ...
بیشتر
تولید ذرت توسط خردهمالکان در کشورهای جنوب صحرای آفریقا، که برای تامین امنیت غذایی منطقهای بسیار مهم است، با معضلات مداوم عملکرد دست و پنجه نرم میکند که ناشی از شیوههای کاشت پرزحمت و ضعف در مکانیزاسیون است، بهطوریکه مطابق با ویژگیهای ارقام گیاهی بومی طراحی نشده است. این مطالعه سه رقم ذرت (CML-539، Melkassa 3 و Melkassa 6Q) را برای توسعه پارامترهای طراحی برای کاشتکنندههای سازگار با چند محصول توصیف میکند. برای 100 دانه از هر رقم، خواص هندسی شامل طول، عرض و ضخامت با استفاده از کولیسهای دیجیتال اندازهگیری شد. تجزیه و تحلیل برای کشیدگی، قطرهای میانگین هندسی و حسابی، مساحت سطح، مساحت تصویر شده، سطح مقطع عرضی، کرویت، ضریب فرورفتگی، نسبت ابعاد، شاخص شکل و گردی انجام شد. خواص وزنی شامل چگالی حجمی و واقعی، تخلخل، جرم هزار دانه و زاویه استقرار بهطور سیستماتیک برای بهینهسازی مکانیسمهای جابهجایی بذر در طراحی دستگاه کاشت تجزیه و تحلیل شدند. تجزیه و تحلیل خواص فیزیکی، الزامات متمایزی را برای هر رقم نشان داد: مورفولوژی نامنظم CML-539 (طول 42/9 میلیمتر، تخلخل %49.30) نیاز به سیستمهای اندازهگیری ارتعاشی و هوادهی را نشان میدهد؛ خواص یکنواخت Melkassa 6Q (کرویت %6.66 ± 71.11، چگالی حجمی 811.62 کیلوگرم بر متر مکعب) امکان استفاده از مکانیسمهای تغذیه گرانشی را فراهم میکند؛ و ویژگیهای متوسط Melkassa 3 با نسبت کشیدگی بیش از 2.3 و تغییر چگالی %19.31 نیاز به شیاربازکنهای قابلتنظیم با زاویه شیب 25 تا 30 درجه را مشخص میکند. تغییرپذیری هندسی، پیادهسازی راهحلهای تطبیقی، مانند لولههای بذر انحنادار و شیاربازکنهای قابلتنظیم را برای جلوگیری موثر از کج شدن و پشتهسازی ضروری میسازد. سیستم کاشت مدولار حاصل، شامل اندازهگیری حساس به رطوبت، اندازهگیری تطبیقی سلولها و هوادهی، با استانداردهای کشاورزی-اکولوژیکی اتیوپی مبنی بر فاصله ردیف 75 سانتیمتر و عمق کاشت 4 تا 7 سانتیمتر مطابقت دارد. این چارچوب، یک مدل مقیاسپذیر و پایدار برای مکانیزاسیون دقیق خردهمالکان را ارائه میدهد و قابلانتقال به سیستمهای جهانی تولید ذرت است.
طراحی و ساخت
حسین شعبانی شش پلی؛ محمد عسکری؛ داود کلانتری
چکیده
پژوهش حاضر با هدف طراحی و ساخت شاسی حامل هرس بشقابی در محیط انباره خاک آزمایشگاهی، اجرا شده است. پس از طراحی و ساخت، نیروی کششی مورد نیاز یک گروه 4 بشقابه هرس بشقابی تحت اثر چهار متغیر مستقل در ورودی شامل سرعت پیشروی در دو سطح (43/6 و 15/13 متر بر دقیقه)، رطوبت خاک در دو سطح (37/2 و 25/13 درصد بر مبنای وزنتر)، نوع لبه بشقاب در دو سطح (ساده و کنگرهدار) ...
بیشتر
پژوهش حاضر با هدف طراحی و ساخت شاسی حامل هرس بشقابی در محیط انباره خاک آزمایشگاهی، اجرا شده است. پس از طراحی و ساخت، نیروی کششی مورد نیاز یک گروه 4 بشقابه هرس بشقابی تحت اثر چهار متغیر مستقل در ورودی شامل سرعت پیشروی در دو سطح (43/6 و 15/13 متر بر دقیقه)، رطوبت خاک در دو سطح (37/2 و 25/13 درصد بر مبنای وزنتر)، نوع لبه بشقاب در دو سطح (ساده و کنگرهدار) و زاویه قرارگیری گروه بشقاب در سه سطح (0، 15 و 30 درجه) اندازهگیری شد. نتایج ارزیابی اولیه نشان داد که شاسی طراحیشده از استحکام کافی در آزمونها برخوردار بود. اثر رطوبت خاک، سرعت پیشروی، زاویه گروه بشقاب و اثر متقابل رطوبت در بشقاب همچنین بشقاب در سرعت بر نیروی کششی معنیدار بودند. افزایش سرعت پیشروی و زاویه گروه بشقاب موجب افزایش نیروی کششی اما افزایش رطوبت خاک موجب کاهش آن شد. در رطوبت 37/2 درصد، بشقابهای لبه صاف نیروی کشش بیشتری ایجاد کردند، اما در رطوبت 25/13 درصد این تفاوت معکوس شد. بیشترین (588/3 نیوتن) و کمترین (724/1 نیوتن) نیروی کششی مربوط به بشقاب لبه صاف بهترتیب در رطوبت 37/2 و 25/13 درصد بود. در سرعت 43/6 متر بر دقیقه، بشقاب ساده و کنگرهدار، نیروی کششی تقریباً یکسانی نیاز داشتند اما در سرعت پیشروی 15/13 متر بر دقیقه، بشقاب لبهکنگرهدار به نیروی کششی بسیار بیشتری نیاز داشت. این نتایج نشان میدهند که تنظیم بهینه سرعت پیشروی، نوع لبه و زاویه گروه بشقاب با توجه به شرایط رطوبتی خاک میتواند عملکرد را بهبود بخشد.
طراحی و ساخت
مجید تیمورزاده؛ جلال برادران مطیع؛ عباس روحانی؛ یحیی سلاح ورزی
چکیده
آبیاری دقیق درختان مستلزم در دسترس بودن اطلاعاتی از میزان و نحوه مصرف آب توسط آنها است. عدم توجه به نیاز آبی درختان میتواند منجر به هدررفت آب و یا بروز تنش آبی در آنها شود که میتوان با بهدست آوردن سرعت جریان شیره در بافت آوندی درخت مقدار آب مصرفی گیاه را تخمین زد. در این پژوهش، دستگاه جریانسنج شیرهای مبتنی بر روش نسبت گرمایی ...
بیشتر
آبیاری دقیق درختان مستلزم در دسترس بودن اطلاعاتی از میزان و نحوه مصرف آب توسط آنها است. عدم توجه به نیاز آبی درختان میتواند منجر به هدررفت آب و یا بروز تنش آبی در آنها شود که میتوان با بهدست آوردن سرعت جریان شیره در بافت آوندی درخت مقدار آب مصرفی گیاه را تخمین زد. در این پژوهش، دستگاه جریانسنج شیرهای مبتنی بر روش نسبت گرمایی قابلنصب بر روی تنه درختان ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. دستگاه از بخشهای کاوشگر اندازهگیری، واحد پردازنده داده و ثبتکننده داده تشکیلشده است. بهمنظور ارزیابی، کاوشگر بر روی تنه یک نمونه درخت فیکوس بنجامین در محیط کنترلشده دما و رطوبت، در دو ارتفاع متفاوت نصب شد. نتایج جریان شیره اندازهگیریشده توسط دستگاه با دادههای بهدستآمده از روش لایسیمتری مقایسه گردید. همچنین، اثرات روز و شب، مرطوب کردن سطح برگ و آبیاری در تغییرات جریان شیره بررسی شد. نتایج نشان داد دستگاه جریانسنج شیرهای میزان مصرف آب درخت را نسبت به مقدار بهدستآمده از روش لایسیمتری با 30 درصد بیش برآوردی اندازهگیری میکند که این درصد اختلاف با کالیبره کردن دستگاه و اصلاح ضرایب اختصاصی درخت، قابلرفع میباشد. نمودار جریان شیرهای و تعرق از یک روند مشابه پیروی میکنند بهطوری که در طول روز مقدار جریان شیره و تعرق افزایشیافته و در اواسط ظهر به اوج مقدار خود برای جریان شیره ml h-117.98 و برای تعرق ml h-116 رسید و سپس در بعد از ظهر با خنک شدن هوا کاهش سریعی نشان داد.
طراحی و ساخت
الناز واحدی تکمه داش؛ حسین نوید؛ حمیدرضا قاسم زاده؛ هادی کریمی؛ مهسا جوانی هلان
چکیده
تعاملات رفتاری حیوان با محیط باید بهطور مداوم نظارت گردد تا مدیریت دقیق با موفقیت اجرا شوند. نشخوار نوعی رفتار دام است که از آن بهعنوان شاخص سلامت و آسایش دام استفاده میشود. کاهش نشخوار دام نشانگر تغییراتی در بدن حیوان است. پایش فرآیند نشخوار کمک میکند تا بیماریهایی مثل کتوز، ورم پستان و غیره را پیش از بروز علائم تشخیص داده ...
بیشتر
تعاملات رفتاری حیوان با محیط باید بهطور مداوم نظارت گردد تا مدیریت دقیق با موفقیت اجرا شوند. نشخوار نوعی رفتار دام است که از آن بهعنوان شاخص سلامت و آسایش دام استفاده میشود. کاهش نشخوار دام نشانگر تغییراتی در بدن حیوان است. پایش فرآیند نشخوار کمک میکند تا بیماریهایی مثل کتوز، ورم پستان و غیره را پیش از بروز علائم تشخیص داده و سامانههای مدیریت دقیق، امکان نظارت و مدیریت هر دام را بهصورت مجزا فراهم میکنند. با این روش میتوان نشخوار گاو را پیوسته اندازهگیری کرده و از بروز مشکل مطلع شد. مولفه اصلی این سامانهها، مدلهای تحلیلی هستند که بهطور خودکار دادههای حسگر را به دستههای مختلف رفتاری تبدیل میکنند. هدف از این مطالعه، تفکیک رفتار نشخوار گاو با استفاده از تحلیل دادههای بهدستآمده از حسگر طراحیشده در آزمایشگاه کشاورزی دقیق دانشگاه تبریز و بررسی اثر موقعیتهای مختلف نصب بود. الگوریتم رگرسیون لجستیک برای آموزش و توسعه مدل طبقهبند در نظر گرفته شد. پس از ارزیابی فاکتورهای مختلف و مدلسازی مربوطه، نهایتا 4 فاکتور بهینه از آرایههای 50تایی انتخاب شدند. ارزیابی مدل طبقهبند نهایی با بهکارگیری شاخصهای حساسیت، صحت و F-Score بهترتیب مقادیر 0.88، 0.94 و 0.91 را نتیجه داد که نشان از دقت بالای مدل بود. پس از تعیین مدل نهایی، ارزیابی میدانی سامانه با اعمال مدل در حسگر طی سه روز انجام شد. نتایج حاصل از آزمون نهایی مدل در مقایسه با مشاهدات بصری نشان از توانایی تشخیص 89.47% و سازگاری بالای برآورد سامانه با مشاهدات میدانی بود.
طراحی و ساخت
نعیم لویمی؛ آذرخش عزیزی؛ علی کعب؛ عادل نیسی
چکیده
زیرشکنی لایه زیرین خاک با توجه به رفت و آمد ماشینهای کشاورزی و خصوصاً در شرایط بافت سنگین و فشردگی زیاد خاک، برای بسیاری محصولات خصوصاً نیشکر بسیار حیاتی است. در این تحقیق اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه سنجش عمق بر روی زیرشکن متصل به بولدوزر در مزارع نیشکر گردید. برای ارزیابی عمق سامانه از قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی به ...
بیشتر
زیرشکنی لایه زیرین خاک با توجه به رفت و آمد ماشینهای کشاورزی و خصوصاً در شرایط بافت سنگین و فشردگی زیاد خاک، برای بسیاری محصولات خصوصاً نیشکر بسیار حیاتی است. در این تحقیق اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه سنجش عمق بر روی زیرشکن متصل به بولدوزر در مزارع نیشکر گردید. برای ارزیابی عمق سامانه از قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی به روش کرتهای یک بار خردشده استفاده گردید. کرتهای اصلی در سه سطح روشهای عمقسنجی بر مبنای زوایای شاسیهای محرک شاخههای زیرشکن، فاصلهسنج لیزری و فاصلهسنج فراصوتی و کرتهای فرعی در سه سطح عمق 30-0 (سطحی)، 60-30 (میانی) و 90-60 (عمیق) سانتیمتری بودند. نتایج نشان داد که تمام شاخصهای آماری خطای عمق در اثر نوع روش عمقسنجی معنیدار بود و کمترین و بیشترین میانگین خطای عمق بهترتیب با 1.91 سانتیمتر در روش زوایا و 3.83 سانتیمتر در روش فراصوتی بهدست آمد. همچنین تمام شاخصهای آماری خطای عمق در اثر دامنههای عمق معنیدار بود و کمترین و بیشترین میانگین خطای عمق بهترتیب با 2.33 سانتیمتر در دامنه عمیق و 3.65 سانتیمتر در دامنه سطحی بهدست آمد. همچنین فقط شاخصهای آماری حداقل و حداکثر خطا در اثر متقابل دو عامل معنیدار بودند و کمترین و بیشترین مقادیر حداقل خطا بهترتیب به روش زوایا و دامنه عمیق با 0.05 و روش فراصوتی و دامنه سطحی با 0.34 سانتیمتر تعلق داشت در حالیکه کمترین و بیشترین مقادیر حداکثر خطا بهترتیب به روش زوایا و دامنه عمیق با 3.21 و روش فراصوتی و دامنه سطحی با 8.63 سانتیمتر تعلق داشت.
طراحی و ساخت
محمود صفری؛ پدرام قیاسی؛ عباس روحانی
چکیده
در ایران هرساله بیش از50 هزار هکتار آفتابگردان روغنی و آجیلی، کشت میشود. به علت سازگار نبودن کمباینهای غلات موجود در کشور با ویژگیهای بوته و طبق آفتابگردان، مقدار زیادی دانه توسط کمباین تلف میشود. لذا، هماکنون برداشت آن بهصورت دستی انجام میشود. برداشت دستی باعث افزایش مشقتهای کارگری، انرژی مصرفی و هزینه تولید گردیده است. ...
بیشتر
در ایران هرساله بیش از50 هزار هکتار آفتابگردان روغنی و آجیلی، کشت میشود. به علت سازگار نبودن کمباینهای غلات موجود در کشور با ویژگیهای بوته و طبق آفتابگردان، مقدار زیادی دانه توسط کمباین تلف میشود. لذا، هماکنون برداشت آن بهصورت دستی انجام میشود. برداشت دستی باعث افزایش مشقتهای کارگری، انرژی مصرفی و هزینه تولید گردیده است. در این تحقیق، بهمنظور برداشت مکانیزه این محصول، اصلاحاتی بر روی هد موجود کمباین غلات (جاندیر 1055)، اعمال گردید تا بتوان با آن عملیات برداشت، کوبش و بوجاری آفتابگردان را بهطور همزمان انجام داد. پس از طراحی و ساخت الحاقیه، هد بهسازیشده در شرایط مزرعه، ارزیابی و با روشهای برداشت مرسوم مقایسه شد. ارزیابی مزرعهای هد بهسازیشده در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با سه تکرار بود. تیمارها شامل: 1) برداشت توسط کمباین غلات مجهز به هد اصلاحشده، 2) برداشت توسط کمباین غلات مجهز به قایقی و 3) برداشت به روش دستی بود. در هرکدام از تیمارهای ماشینی، واحدهای کوبنده و تمیزکننده بهمنظور برداشت آفتابگردان تنظیم گردید. نتایج نشان داد که بین تیمارهای آزمایشی از نظر تلفات کمباینی، ظرفیت مزرعهای و هزینههای برداشت، اختلاف معنیداری در سطح 5% وجود دارد. در کمباین اصلاحشده، کمباین شیراز و روش دستی، تلفات کمباینی بهترتیب 0.72، 4.85 و 6 درصد، ظرفیت مزرعهای بهترتیب 1.2، 1.13 و 0.12 هکتار بر ساعت و نسبت سود به هزینه بهترتیب 13.97، 13.3 و 3.01 بود. بین تیمارها از نظر افت طبیعی و درصد خلوص اختلاف معنیداری در سطح 5% وجود نداشت. با توجه به نتایج بهدستآمده، به دلیل پایین بودن تلفات، ظرفیت مزرعهای مناسب و هزینه برداشت پایین، استفاده از کمباین جاندیر 1055 مجهز به هد اصلاحشده برای برداشت آفتابگردان روغنی قابلتوصیه است.
طراحی و ساخت
بنیامین عباسیان؛ محمد اسماعیل خراسانی فردوانی؛ حسن ذکی دیزجی
چکیده
در این پژوهش، یک سامانه کنترل خودکار تغذیه موزع کارنده نیشکر با هدف بهبود عملکرد دستگاه کارنده خودکار قلمه نیشکر، طراحی و ساخته شد. از سه نوع حسگر (نیروسنج، فشار روغن و فاصله سنج فراصوت) به همراه میکروکنترلر برای پردازش اطلاعات و تولید سیگنال فرمان تغذیه قلمه به سامانه محرک هیدروموتور زنجیر تغذیه استفاده شد. طبق نتایج، روش کنترل وزنی ...
بیشتر
در این پژوهش، یک سامانه کنترل خودکار تغذیه موزع کارنده نیشکر با هدف بهبود عملکرد دستگاه کارنده خودکار قلمه نیشکر، طراحی و ساخته شد. از سه نوع حسگر (نیروسنج، فشار روغن و فاصله سنج فراصوت) به همراه میکروکنترلر برای پردازش اطلاعات و تولید سیگنال فرمان تغذیه قلمه به سامانه محرک هیدروموتور زنجیر تغذیه استفاده شد. طبق نتایج، روش کنترل وزنی و کنترل با حسگر فشار روغن نتایجی مشابه تیمار کنترل دستی داشتند. حسگر فراصوت به دلیل عدم تشخیص صحیح و بهموقع وضعیت قلمه در دسترس موزع در سطح احتمال 1 درصد با دیگر روشهای کنترل تفاوت معناداری داشت و باعث کاهش ریزش قلمه از 8.8 برای سه روش اول به 7.4 تن در هکتار و ایجاد فاصله بین قلمههای کشتشده گردید که نامطلوب بود. در همه روشهای کنترل بهجز حسگر فراصوت، فاصله نکاشت مشاهده نشد. در روش کنترل با فشار، با وجود نتایج مشابه با کنترل دستی و کنترل وزنی، به دلیل تغییرات ویسکوزیته روغن با دما، نتایج کنترلی در طولانی مدت از پایداری مناسب برخوردار نبود. طبق نتایج، کنترل وزنی بهعنوان گزینه برتر برای کنترل و حذف نیروی انسانی با حفظ کیفیت و راندمان کاشت با دستگاه کارنده خودکار توصیه میگردد. طی ارزیابی دیگر بین مقادیر مصرف وزنی قلمه مصرفی، تعداد قلمه مصرفی و فاصله نکاشت طولی در دو روش کشت دستی و کنترل خودکار وزنی، تفاوت معنیداری در سطح احتمال 1 درصد مشاهده شد. ولی بین مقادیر فاصله نکاشت جانبی در دو روش تفاوت معنیداری دیده نشد.
طراحی و ساخت
مریم رضائی؛ جلال خدائی؛ بندر آستین چپ
چکیده
افت زیاد مواد شیمیایی، بادبردگی و نشست خارج از هدف سمپاشهای متداول در ایران، مطالعه روی سمپاشهای باردارکننده سم را ضروری میسازد. بههمین منظور یک کلاهک الکترودینامیکی طراحی و ساخته شد. در این تحقیق از روش سطح پاسخ برای بهینهسازی عملکرد کلاهک پاشش الکترودینامیکی در سمپاش پشتی موتوری ذرهایپاش استفاده شده است. پارامترهای ...
بیشتر
افت زیاد مواد شیمیایی، بادبردگی و نشست خارج از هدف سمپاشهای متداول در ایران، مطالعه روی سمپاشهای باردارکننده سم را ضروری میسازد. بههمین منظور یک کلاهک الکترودینامیکی طراحی و ساخته شد. در این تحقیق از روش سطح پاسخ برای بهینهسازی عملکرد کلاهک پاشش الکترودینامیکی در سمپاش پشتی موتوری ذرهایپاش استفاده شده است. پارامترهای فاصله افشانک تا هدف (شامل سه سطح 2، 4 و 6 متری)، زاویه قرارگیری هدف (شامل سه سطح صفر، 45 و 90 درجه) و سرعت باد (شامل سه سطح 2.5، 3 و 3.5 متر بر ثانیه) بهعنوان پارامترهای مستقل و یکنواختی پاشش و درصد سطح پاشش بهعنوان متغیرهای وابسته مورد ارزیابی قرار گرفتند. نتایج تجزیه واریانس نشان داد که مولفههای خطی زاویه پاشش و فاصله پاشش و همچنین برهمکنش زاویه پاشش×فاصله پاشش و فاصله پاشش×سرعت باد، دارای تاثیر معنیداری بر تغییرات ضریب پاشش کل میباشند (p<0.05). بیشترین ضریب یکنواختی پاشش کل برابر با 1.95 برای زاویه قرارگیری هدف صفر درجه، فاصله 6 متری و سرعت 3.5 متر بر ثانیه و کمترین مقدار این ضریب برابر با 1.18 برای زاویه قرارگیری هدف 90 درجه، فاصله پاشش 2 متر و سرعت باد 2.5 متر برثانیه بهدستآمده است. مدل ریاضی ارائهشده برای پیشبینی تغییرات ضریب یکنواختی پاشش و درصد سطح پاشش از دقت بسیار بالایی برخوردار میباشد. ضریب یکنواختی پاشش با افزایش سرعت باد و فاصله پاشش افزایش یافته است (p<0.01). در محدوده فاصله پاشش 2، 4 و 2 الی 4 متری، با افزایش زاویه پاشش مقدار سطح پاشش بهطور معنیداری افزایش یافته است (p<0.05). شرایط بهینه برای عملکرد کلاهک الکترودینامیکی ساختهشده در سرعت هوای 3.5 متربرثانیه، فاصله پاشش 2.58 متر و زاویه پاشش 90 درجه با مطلوبیت 0.792 بهدست آمد.
طراحی و ساخت
پدرام قیاسی؛ مهناز سلاطین؛ رضا سون؛ سید محسن میر اسماعیلی؛ کوروش پیروندی؛ غلامحسن نجفی
چکیده
فرصت ادامه فعالیت بخشهای سنتی کشاورزی در آینده نزدیک مبنی بر مکانیزه شدن است. مکانیزه شدن محصولات کشاورزی خروجی کم دردسر و ارزان را فراهم و امکان توسعه و تولید بیشتر نیز به ارمغان میآورد. در این پژوهش یک دستگاه برداشتکننده مکانیزه گیاهان دارویی طراحی و ساخته شد. اهداف طراحی این دستگاه این است که بتواند گیاهان دارویی را برداشت ...
بیشتر
فرصت ادامه فعالیت بخشهای سنتی کشاورزی در آینده نزدیک مبنی بر مکانیزه شدن است. مکانیزه شدن محصولات کشاورزی خروجی کم دردسر و ارزان را فراهم و امکان توسعه و تولید بیشتر نیز به ارمغان میآورد. در این پژوهش یک دستگاه برداشتکننده مکانیزه گیاهان دارویی طراحی و ساخته شد. اهداف طراحی این دستگاه این است که بتواند گیاهان دارویی را برداشت کند که ویژگیهایی نظیر: 1) کشت بهصورت ردیفی، 2) استفاده از کل اندام هوایی گیاه و 3) نیاز به ارتفاع برش بین 10 الی 50 سانتیمتر داشته باشد. بر این اساس دستگاه در مزرعه نعناع فلفلی مورد ارزیابی قرار گرفت و ترکیب مناسب برای برداشت مناسب این محصول ارائه شد. برای ارزیابی سه پارامتر مستقل و سه پارامتر وابسته درنظر گرفته شد. پارامترهای مستقل شامل: سرعت پیشروی در دو سطح، دو نوع تیغه برش و دو نوع چرخ و فلک و پارامترهای وابسته شامل: بازده برداشت، ظرفیت مزرعهای و درصد آسیب محصول برداشتشده میباشد. اثر فاکتورهای مستقل بر هر سه پارامتر وابسته در سطح احتمال 1% معنیدار شد. مقایسههای میانگین نیز برای هر سه پارامتر انجام شد. نتایج نشان دادند که سرعت پیشروی 1.2 متر بر ثانیه، تیغه نوع ستارهای و چرخ و فلک لاستیکی میتواند بازده برداشت را تا 85.88 درصد افزایش دهد. همچنین ظرفیت برداشت دستگاه در این شرایط 344.8 کیلوگرم بر ساعت و درصد برگهای له و پارهشده 1.34 درصد محاسبه شد. انتخاب این ترکیب بر اساس بیشینه کردن بازده برداشت و ظرفیت مزرعهای و کمینه کردن تلفات برداشت میباشد.
طراحی و ساخت
سجاد نادری پاریزی؛ رضا علیمردانی؛ منصوره سلیمانی؛ حسین موسی زاده
چکیده
کربن فعال یک جاذب با ظرفیت جذب بالا بوده و در فرآیندهای جداسازی مختلف در فازهای مایع و گاز کاربرد دارد. فرآیند اصلی تولید کربن فعال، شامل پیرولیز ماده خام اولیه است و کربن تولیدشده در کوره فعالسازی، فعال میشود. باتوجه به اهمیت مرحله فعالسازی در خواص کربن فعال تولیدی، در این مقاله تحلیل حرارتی و مکانیکی کوره بخش فعالساز مورد ...
بیشتر
کربن فعال یک جاذب با ظرفیت جذب بالا بوده و در فرآیندهای جداسازی مختلف در فازهای مایع و گاز کاربرد دارد. فرآیند اصلی تولید کربن فعال، شامل پیرولیز ماده خام اولیه است و کربن تولیدشده در کوره فعالسازی، فعال میشود. باتوجه به اهمیت مرحله فعالسازی در خواص کربن فعال تولیدی، در این مقاله تحلیل حرارتی و مکانیکی کوره بخش فعالساز مورد توجه قرار گرفت. مدل اولیه با نرمافزار CATIA V5 R27 طراحی و با نرمافزار ANSYS R20 تحلیل حرارتی و مکانیکی شد. تغییر طولهای ناشی از حرارت کوره دوار و همچنین تلفات گرمایی و نحوه گردش جریان گرمایی در داخل کوره بررسی شد. به همین منظور ابتدا تحلیل حرارتی و سیالاتی کوره انجام، سپس نتایج با یک تحلیل مکانیکی ادغام گردید. کوره همراه با واحد گرمایش مرکزی و دامنه اطراف کوره در محیط ANSYS CFX مدلسازی شد. نتایج نشان داد که دمای دیواره داخلی حدود 600 درجه سانتیگراد است. با توجه به میزان دمای داخلی بدنه و با مهار کردن یک سمت کوره که در مدل واقعی توسط واشر جانبی اعمال میشود، میزان تغییر طول کوره در راستای محور افقی، معادل mm 11.75 محاسبه شد. سپس آزمون تجربی روی مدل واقعی انجام گرفت و نتایج حاصل از تحلیل آماری نشاندهنده عدم وجود اختلاف معنیدار بین نتایج مدلسازی و تجربی میباشد. در نهایت برای مهار آن از غلتک و تکیهگاههای مناسب، ورقهای سایشی همراه با صفحات فشاری و برای مهار تلفات گرمایی از عایق سرامیکی 5 سانتیمتری استفاده گردید.
طراحی و ساخت
علی محمدی؛ کامران خیرعلی پور؛ بهرام قمری؛ احمد جهان بخشی؛ رضا شهیدی
چکیده
مدت زمان مجاز مواجهه کاربر با ارتعاش یکی از عاملهای اصلی در حفظ سلامت کاربر از یک طرف و بهینهسازی ماشینها و تجهیزات از طرف دیگر میباشد. تحقیق حاضر بهمنظور محاسبه مدت زمان مجاز مواجهه کاربر با ارتعاش تراکتور ITM475 صورت پذیرفته است. آزمایشهای این پژوهش با استفاده از یک ارتعاشسنج سه جهته و بر اساس استاندارد بینالمللی ارتعاش ...
بیشتر
مدت زمان مجاز مواجهه کاربر با ارتعاش یکی از عاملهای اصلی در حفظ سلامت کاربر از یک طرف و بهینهسازی ماشینها و تجهیزات از طرف دیگر میباشد. تحقیق حاضر بهمنظور محاسبه مدت زمان مجاز مواجهه کاربر با ارتعاش تراکتور ITM475 صورت پذیرفته است. آزمایشهای این پژوهش با استفاده از یک ارتعاشسنج سه جهته و بر اساس استاندارد بینالمللی ارتعاش ISO 2631-1 انجام گرفت. اطلاعات بهدست آمده براساس اندازهگیریهای بهعملآمده از 18 تیمار و 3 تکرار مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. عاملهای مورد بررسی شامل دور موتور در سه سطح 1500،1000 و 2000 دور در دقیقه، موقعیت دنده در سه سطح دنده 1، 2 و 3 و نوع جاده در دو سطح خاکی و آسفالت بود. بیشترین میزان ارتعاش کل بدن و به تبع آن کمترین مدت زمان مجاز مواجهه در جاده خاکی، دور موتور 2000 دور بر دقیقه، و دنده 3 بوده که مقدار آنها بهترتیب برابر 1.49 متر بر مجذور ثانیه و 1.16 ساعت بود. ضمن رعایت مدت زمان مجاز مواجهه توسط کاربران این تراکتور، نیاز است تمهیداتی برای کاهش ارتعاش تمام بدن کاربر تراکتور مورد نظر اندیشیده شود.
طراحی و ساخت
منا طهماسبی؛ محمد گهری؛ احمد شریفی مالواجردی؛ ابوالفضل هدایتی پور
چکیده
فشردگی خاک میتواند بهطور طبیعی اتفاق بیفتد یا ناشی از رفت و آمد ماشینها باشد. عملیات زیرشکنی اغلب برای سست کردن لایه تراکم خاک و کاهش مقاومت خاک تا سطوحی که امکان رشد و نمو ریشه را فراهم کند، استفاده میشود. عملیات زیرشکنی با عمق متغیر بهطوریکه خواص فیزیکی خاک را تنها در مواردی که خاکورزی برای رشد محصول مورد نیاز است ...
بیشتر
فشردگی خاک میتواند بهطور طبیعی اتفاق بیفتد یا ناشی از رفت و آمد ماشینها باشد. عملیات زیرشکنی اغلب برای سست کردن لایه تراکم خاک و کاهش مقاومت خاک تا سطوحی که امکان رشد و نمو ریشه را فراهم کند، استفاده میشود. عملیات زیرشکنی با عمق متغیر بهطوریکه خواص فیزیکی خاک را تنها در مواردی که خاکورزی برای رشد محصول مورد نیاز است اصلاح میکند، پتانسیل کاهش نیروی کار، هزینهها، سوخت و انرژی مورد نیاز را دارد. از آنجایی که این مطالعه با هدف انجام عملیات زیرشکنی با عمق متغیر انجام شد، ابزار خاکورزی با عمق متغیر (VDT) طراحی و ساخته شد. یک حسگر پنوماتیکی مجهز به چند نازل برای پیشبینی همزمان عمق لایه متراکم خاک در سه عمق (15، 30 و 45 سانتیمتر) و ارسال سیگنال برای کنترل عمق خاکورز VDT استفاده شده است. ارزیابی سامانه ابزار VDT به دو روش استاتیکی و دینامیکی انجام شد. در ارزیابی استاتیکی، زمان پاسخ سیستم برای رسیدن به 95 درصد عمقهای موردنظر اندازهگیری شد. ارزیابی دینامیکی زیرشکن نیز در دو مرحله انجام شد. میزان مصرف سوخت و مسافت رسیدن تیغههای زیرشکن به عمق موردنظر در سه تکرار اندازهگیری شد و با دستگاه زیرشکن (در حالت کنترل عمق خاموش) مقایسه گردید. میانگین مصرف سوخت در حالت عمق متغیر نسبت به عمق بیشینه ثابت به میزان 17.36 درصد کاهش پیدا کرد. همچنین سنجنده بهخوبی وارد خاک شده و فرمان کنترل را به سیلندر هیدرولیکی بهطور پیوسته ارسال میکرد و دستگاه زیرشکن، خاک را در عمقهای ارسالی از سوی سنجنده زیرشکنی نمود.
طراحی و ساخت
ایمان احمدی؛ مریم گل آبادی؛ عبدالرضا اقتداری
چکیده
ایران با تولید سالانه 1.7 میلیون تن خیار، چهارمین تولیدکننده این محصول در سطح دنیاست، از سوی دیگر وجود بذر مناسب یکی از مهمترین عوامل در افزایش تولید خیار است. در این پژوهش به درخواست یکی از شرکتهای تولید بذر، دستگاهی برای استخراج بذر از محصول خیار بذری طراحی و ساخته شد و کارایی آن مورد ارزیابی قرار گرفت. اجزای کاری دستگاه دو مارپیچ ...
بیشتر
ایران با تولید سالانه 1.7 میلیون تن خیار، چهارمین تولیدکننده این محصول در سطح دنیاست، از سوی دیگر وجود بذر مناسب یکی از مهمترین عوامل در افزایش تولید خیار است. در این پژوهش به درخواست یکی از شرکتهای تولید بذر، دستگاهی برای استخراج بذر از محصول خیار بذری طراحی و ساخته شد و کارایی آن مورد ارزیابی قرار گرفت. اجزای کاری دستگاه دو مارپیچ چپگرد و راستگرد هستند که در هنگام چرخش باعث خارج شدن پیوسته بذرها از داخل محصول خیار بذری میشوند. توان دورانی مارپیچها توسط یک موتور الکتریکی با قدرت یک اسب بخار تأمین شد و به کمک سیستم انتقال توان پولی و تسمهای به محور مارپیچها منتقل گردید. برای راهاندازی و توقف آرام موتور و امکانپذیر شدن تغییر سرعت آن، موتور الکتریکی به یک راهانداز الکترونیکی مجهز شد. برای ارزیابی دستگاه، ظرفیت و نرخ استخراج بذر توسط ماشین با پارامترهای مشابه در روش دستی مقایسه شد و مقدار محصول در نقطه سر به سر اقتصادی تعیین گردید. برمبنای نتایج بهدست آمده بهکارگیری دستگاه با ظرفیت کامل باعث کاهش 15 نفری در تعداد کارگران مورد نیاز برای استخراج بذر به روش دستی میشود. همچنین وزن محصول در نقطه سر به سر اقتصادی برابر با 7.7 تن برآورد شد که از نظر زمانی با بهکار بردن دستگاه بهطور مداوم به مدت 25.3 ساعت حاصل میشود.
طراحی و ساخت
احمد خالو احمدی؛ امیدرضا روستاپور؛ علی محمد برقعی
چکیده
ارائه راهکارهای جدید برای بهبود فرایند و کاهش زمان خشک شدن و همچنین توسعه خشک کردن در مهار زبالههای تر یکی از مسائل مهم در حفظ سلامت جامعه است. خشک کردن میتواند از طریق کاهش رطوبت، ذخیرهسازی برای آینده، حمل و نقل آسان، بهبود ارزشهای گرمایی و وابستگی کمتر به سوختهای فسیلی، کاهش بوی زباله، کاهش ضایعات و کاهش اثرات زیستمحیطی ...
بیشتر
ارائه راهکارهای جدید برای بهبود فرایند و کاهش زمان خشک شدن و همچنین توسعه خشک کردن در مهار زبالههای تر یکی از مسائل مهم در حفظ سلامت جامعه است. خشک کردن میتواند از طریق کاهش رطوبت، ذخیرهسازی برای آینده، حمل و نقل آسان، بهبود ارزشهای گرمایی و وابستگی کمتر به سوختهای فسیلی، کاهش بوی زباله، کاهش ضایعات و کاهش اثرات زیستمحیطی را به دنبال داشته باشد. در این راستا جهت مطالعه رفتار خشک شدن ضایعات غذایی یک نمونه خشککن کابینتی طراحی، ساخته و ارزیابی شد. توان حرارتی معادل 2.7kW بهعنوان منبع گرمایش هوای ورودی تعیین شد. در این راستا طبق محاسبات انجام شده از یک فن گریز از مرکز با حجم هوای 310m3 h-1 ،2800rpm و 110pa برای ایجاد جریان هوا در خشککن استفاده شد. سینی خشککن دارای مجاری هواگذر میانی و جانبی بود. تاثیر سه سطح دمای 50 ،60 و 70 درجه سانتیگراد و سه سطح سرعت جریان هوای ورودی 1، 1.5 و m s-12 بر مدت زمان، شدت خشک شدن و میزان مصرف انرژی خشک کردن ضایعات غذایی با ضخامتcm 3 مورد بررسی قرار گرفت و نمودارهای نسبت رطوبت و شدت خشک شدن استخراج شد. نتایج نشان داد تمام فرایند خشک شدن در دوره نزولی رخ داده است. مصرف انرژی در دمای 70 درجه سانتیگراد بیشترین و در دمای 50درجه سانتیگراد کمترین مقدار است. مقدار انرژی فعالسازی برای توده ضایعات غذایی در سه سطح سرعت، مقدار ثابت 10417.44J mol-1 بهدست آمد. ضریب نفوذ رطوبت در دماهای 50 و 60 درجه سانتیگراد کمتر از دمای 70 درجه سانتیگراد بوده است زیرا با افزایش دما مقاومت سلولی کاهش یافته و نفوذ رطوبت افزایش مییابد.
طراحی و ساخت
مهدی حسن نیا سماکوش؛ سیدرضا موسوی سیدی؛ علیرضا مهدویان
چکیده
دستگاه اندازهگیر تلفات دانه کمباین وسیلهای است که با نصب آن روی کمباین، میتوان از میزان تلفات در واحدهای جداکننده و تمیزکننده آگاهی یافت. از جمله مزایای این دستگاه این است که به کاربر این امکان را میدهد با داشتن یک میزان قابل قبول از تلفات دانه، بیشینه سرعت پیشروی را انتخاب نمود. در تحقیق حاضر از صفحه مشبکی به ابعاد 60×100 سانتیمتر ...
بیشتر
دستگاه اندازهگیر تلفات دانه کمباین وسیلهای است که با نصب آن روی کمباین، میتوان از میزان تلفات در واحدهای جداکننده و تمیزکننده آگاهی یافت. از جمله مزایای این دستگاه این است که به کاربر این امکان را میدهد با داشتن یک میزان قابل قبول از تلفات دانه، بیشینه سرعت پیشروی را انتخاب نمود. در تحقیق حاضر از صفحه مشبکی به ابعاد 60×100 سانتیمتر مربع که قطر شبکههای آن 7 میلیمتر بوده برای جداسازی شلتوک از کاه و کلش استفاده شد. دانههای جداشده از این قسمت روی صفحه زیرین میریزند که از طریق 4 شبکه جداگانه روی حسگرهای مورد نظر سقوط کرده و پالسهای مورد نظر از حسگرها به کاربر ارسال و در صفحه نمایشگر نشان داده میشود. میزان تلفات دانه در انتهای کمباین با استفاده از حسگر پیزوالکتریک که دارای حساسیت بالا در تشخیص دانههای شلتوک میباشد بررسی گردید. نمونه مورد آزمایش در این تحقیق یک کیلوگرم کاه و کلش به همراه 52گرم شلتوک است که معادل تلفات سه درصدی (میانگین تلفات انتهای کمباین در کشورهای پیشرفته 2.14 درصد است) در انتهای کمباین میباشد. تیمارهای مورد استفاده، سرعت دورانی صفحه مشبک، شیب صفحه مشبک و رطوبت نمونه بوده که هرکدام در سه سطح و در سه تکرار مورد آزمایش قرار گرفت. سپس با استفاده از طرح کاملاً تصادفی تجزیه و تحلیل آماری انجام شد. برای تجزیه و تحلیل آماری عملکرد دستگاه، از نرمافزار GenStat استفاده شد. نتایج تحقیقات نشان داد مناسبترین کارایی دستگاه در سرعت دورانی 100 دور در دقیقه صفحه مشبک، رطوبت 12 درصدی نمونه آزمایشی و شیب 25 درجهای صفحه مشبک معادل 95.51% می باشد، که مهمترین دلیل آن ارتعاش زیاد در بیشینه سرعت دورانی صفحه مشبک و پراکندگی نمونه آزمایشگاهی به دلیل رطوبت پایین آن میباشد. کمترین میزان کارایی دستگاه نیز در سرعت دورانی 100 دور در دقیقه، رطوبت 24 درصدی نمونه آزمایشی و شیب 45 درجهای صفحه مشبک 70% میباشد.
طراحی و ساخت
اعظم رضایی؛ حسن مسعودی؛ حسن ذکی دیزجی؛ محمد اسماعیل خراسانی فردوانی
چکیده
برای طراحی بهینه و اصلاح ساختار اکسل وسایل نقلیه دانستن بارهای وارده بر آن در شرایط کاری ضروری است. این پژوهش به دنبال اعلان نیاز پژوهشی شرکت کمباینسازی ایران مبنی بر تحلیل و محاسبه نیروهای وارد بر بدنه، محورها و چرخهای کمباین انجام شد. سامانهی الکترونیکی ساختهشده شامل کوپلینگ فولادی، نیروسنج فشاری، مدار تقویتکننده ولتاژ، ...
بیشتر
برای طراحی بهینه و اصلاح ساختار اکسل وسایل نقلیه دانستن بارهای وارده بر آن در شرایط کاری ضروری است. این پژوهش به دنبال اعلان نیاز پژوهشی شرکت کمباینسازی ایران مبنی بر تحلیل و محاسبه نیروهای وارد بر بدنه، محورها و چرخهای کمباین انجام شد. سامانهی الکترونیکی ساختهشده شامل کوپلینگ فولادی، نیروسنج فشاری، مدار تقویتکننده ولتاژ، دیتالاگر و رایانه بود. نیروسنج به کمک کوپلینگ بر میانه اکسل عقب کمباین جاندیر 955 نصب گردید. آزمونهای ارزیابی عملکرد سامانه در حالتهای سکون و حرکت کمباین در جاده آسفالت، جاده خاکی و مزرعه با سرعتهای پیشروی متفاوت بهصورت آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی و در پنج تکرار انجام شد. مطابق نتایج میانگین بارهای استاتیکی وارده بر اکسل در حالت موتور روشن و موتور خاموش بهترتیب 14.908 و 14.905 کیلونیوتن بود که تفاوت معنیداری در سطح یک درصد نداشتند. میانگین بارهای عمودی وارده بر اکسل حین حرکت در جاده آسفالت با سرعتهای 10، 15 و 20 کیلومتر بر ساعت بهترتیب 15.20، 15.27 و 15.28 کیلونیوتن، حین حرکت در جاده خاکی با سرعتهای 2، 4 و 6 کیلومتر بر ساعت بهترتیب 17.57، 17.99 و 18.15 کیلونیوتن و هنگام دروی گندم با سرعتهای 3، 4 و 5 کیلومتر بر ساعت بهترتیب 16.47، 18.01 و 17.78 کیلونیوتن بهدست آمد. بیشینه بار وارده بر اکسل حدود 50 کیلونیوتن و در جاده خاکی بود. در مجموع نتایج ارزیابیها نشان داد که عملکرد سامانه ساختهشده قابل قبول بوده و میتوان از آن برای اندازهگیری بارهای عمودی وارده به اکسل عقب کمباین استفاده کرد.
طراحی و ساخت
امید اسمند؛ سیدرضا موسوی سیدی؛ داود کلانتری
چکیده
در تحقیق حاضر طراحی و ساخت یک سامانه هشدار الکترونیکی برای عدم سقوط بذرهای درشت از لوله سقوط کارنده به داخل شیار زمین با استفاده از سه نوع بذر ذرت، لوبیا و سویا انجام شده است. دو حسگر لیزر و ماکروویو و روش دستی در شمارش بذر مورد استفاده قرار گرفت. این آزمایشها در قالب طرح کاملاً تصادفی با دو تیمار نوع بذر (ذرت، لوبیا و سویا) و نوع شمارش ...
بیشتر
در تحقیق حاضر طراحی و ساخت یک سامانه هشدار الکترونیکی برای عدم سقوط بذرهای درشت از لوله سقوط کارنده به داخل شیار زمین با استفاده از سه نوع بذر ذرت، لوبیا و سویا انجام شده است. دو حسگر لیزر و ماکروویو و روش دستی در شمارش بذر مورد استفاده قرار گرفت. این آزمایشها در قالب طرح کاملاً تصادفی با دو تیمار نوع بذر (ذرت، لوبیا و سویا) و نوع شمارش بذر (دستی، مایکروویو و لیزر) در حساسیت متوسط و بالای حسگرها یک بار در مزرعه و یک بار در آزمایشگاه در سه تکرار انجام شد. برای مقایسه میانگین از آزمون دانکن در سطح احتمال 1% استفاده شد. نتیجه نشان داد که در آزمایشگاه اختلاف تعداد شمارش بذر توسط حسگر لیزر نسبت به تعداد واقعی آن در حساسیت متوسط و بالا برای بذر ذرت بهترتیب 87.4% و 94.3%، بذر لوبیا 89.1% و 94.2% و بذر سویا 89.4% و 92.3% و در حالت مزرعه اختلاف برای بذر ذرت بهترتیب 86.5% و 92.6%، بذر لوبیا 92% و 94.3% و بذر سویا 89.3% و 93.6% بود که در بیشتر موارد اختلاف معنیدار مشاهده شد. اختلاف تعداد شمارش بذر توسط حسگر مایکروویو نسبت به تعداد واقعی آن در حساسیت متوسط و بالا در آزمایشگاه برای بذر ذرت بهترتیب 85.3% و 90.5%، بذر لوبیا 83.8% و 92.3% و بذر سویا 86.9% و 93.2% و این اختلاف در مزرعه برای بذر ذرت بهترتیب 82.7% و 88.9% ، بذر لوبیا 88.3% و 91.4% و بذر سویا 84.6% و 91.8% بود که در بیشتر موارد اختلاف معنیدار مشاهده شد. در صورت عدم سقوط بذر در این حسگرها، سامانه به اپراتور هشدار میدهد. لازم به ذکر است که در تمام موارد عملکرد حسگر لیزر در شمارش بذر از حسگر مایکروویو بهتر بود.
طراحی و ساخت
پیام پاشایی؛ حمیدرضا قاسم زاده؛ حسین بهفر
چکیده
ارتعاش بومهای عریض سمپاشی هنگام عبور از ناهمواریهای زمین و سرعت عمل در میرا کردن ارتعاشات، یکی از چالشهای پژوهشگران است. عدم یکنواختی الگوی پاشش نازل و کاهش دقت و کیفیت کار، نتیجه ارتعاش کنترل نشده بوم سمپاش است. تاکنون تلاشهای زیادی برای میراسازی ارتعاش بومهای عریض سمپاشی بهعملآمده است. پژوهشگران با استفاده از ...
بیشتر
ارتعاش بومهای عریض سمپاشی هنگام عبور از ناهمواریهای زمین و سرعت عمل در میرا کردن ارتعاشات، یکی از چالشهای پژوهشگران است. عدم یکنواختی الگوی پاشش نازل و کاهش دقت و کیفیت کار، نتیجه ارتعاش کنترل نشده بوم سمپاش است. تاکنون تلاشهای زیادی برای میراسازی ارتعاش بومهای عریض سمپاشی بهعملآمده است. پژوهشگران با استفاده از روشهای فعال و غیرفعال موفقیتهای زیادی در میراسازی ارتعاش بومهای سمپاشی بهدست آوردهاند. بسیاری از این روشها مبتنی بر استفاده از نیروی خارجی بهعنوان نیروی فعال کنترلکننده است. تجهیزات گرانقیمت، استفاده از توان تراکتور و صرف انرژی زیاد، ایراد اساسی این روشها است. در کار تحقیقی حاضر، سامانه جدیدی تحت عنوان تکیهگاه متغیر طراحی و نمونهسازی شد. آزمایشها بهصورت اثر عاملی چند متغیره روی بوم سمپاش انجام شد. نتایج نشان داد که سمپاش دارای تکیهگاه متغیر نسبت به سمپاش مرسوم ازنظر کنترل شتابهای بوم و تعادل زاویهای بوم دارای تفاوت معنیدار و برتری نسبی است.
